[实用新型]一种轮胎自动抓取机

权利要求书

1.一种轮胎自动抓取机，其特征在于，包括工作台(26)、传送装置(27)、xyz三方向运动机构、移动座(7)、取料臂(18)和抓取机构；

所述工作台(26)的下方安装所述传送装置(27)，所述传送装置(27)用于实现轮胎的转移；所述工作台(26)的顶部安装所述xyz三方向运动机构；其中，所述xyz三方向运动机构包括x方向移动部件、y方向移动部件和z方向移动部件；所述取料臂(18)设置于所述移动座(7)的内部，所述取料臂(18)的底部固定安装所述抓取机构，所述z方向移动部件用于驱动所述取料臂(18)进行z方向运动，进而驱动所述抓取机构进行z方向运动；所述取料臂(18)、所述移动座(7)和所述抓取机构形成的整体记为z机架；所述x方向移动部件用于驱动所述z机架进行x方向运动；所述z机架和所述x方向移动部件形成的整体记为xz机架；所述y方向移动部件用于驱动所述xz机架进行y方向运动，进而实现所述抓取机构在xyz三方向的运动，通过所述抓取机构抓取工作台下方的轮胎，并转移到所述传送装置(27)上面。

2.根据权利要求1所述的轮胎自动抓取机，其特征在于，所述x方向移动部件包括：x-电机(1)、x-减速器(2)、x-驱动齿轮(3)、x-齿条(4)、x-导轨(5)、x-导轨滑块(33)和x-跨梁(6)；

所述x-跨梁(6)沿x方向安装在所述工作台(26)上面，所述x-导轨(5)固定于所述x-跨梁(6)上面，所述x-齿条(4)安装在所述x-跨梁(6)上方，且与所述x-导轨(5)平行设置；所述移动座(7)的底部固定安装所述x-导轨滑块(33)，所述x-导轨滑块(33)套装在所述x-导轨(5)上；所述移动座(7)的侧面固定安装所述x-减速器(2)，所述x-减速器(2)的上部安装所述x-电机(1)；所述x-减速器(2)的输出轴通过键联动安装所述x-驱动齿轮(3)；所述x-驱动齿轮(3)与所述x-齿条(4)啮合，因此，所述x-电机(1)通过所述x-减速器(2)带动所述x-驱动齿轮(3)沿所述x-齿条(4)运动，进而带动所述移动座(7)沿所述x-导轨(5)进行x方向运动。

3.根据权利要求2所述的轮胎自动抓取机，其特征在于，所述y方向移动部件包括y-电机(8)、y-减速器(9)、y-驱动齿轮(10)、y-齿条(11)、y-导轨、第1y-导轨滑块、第2y-导轨滑块(34)和y-减速器座(29)；

所述x-跨梁(6)两端底部各固定安装有第1y-导轨滑块和第2y-导轨滑块(34)；位于所述x-跨梁(6)两端的所述工作台(26)上且沿y方向平行安装有第1y-导轨和第2y-导轨；所述第1y-导轨滑块和所述第2y-导轨滑块(34)分别套装在所述第1y-导轨和所述第2y-导轨上；

所述y-齿条(11)固定在所述工作台(26)上面，且与所述第2y-导轨平行设置；所述y-电机(8)与所述y-减速器(9)相连接，所述y-驱动齿轮(10)通过键与所述y-减速器(9)的输出轴相连，所述y-驱动齿轮(10)与所述y-齿条(11)相啮合；所述y-减速器(9)固定在所述y-减速器座(29)上，所述y-减速器座(29)固定在所述x-跨梁(6)侧边；因此，所述y-电机(8)通过所述y-减速器(9)带动所述y-驱动齿轮(10)沿所述y-齿条(11)运动，进而带动所述x-跨梁(6)分别沿所述第1y-导轨和所述第2y-导轨进行y方向运动。