[实用新型]一种C型多轴变位机装置有效
| 申请号： | 201720097924.7 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN206653146U | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 唐凯;胡振海;计然;陈显东 | 申请（专利权）人： | 烟台瓦鲁机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23Q1/25 | 分类号： | B23Q1/25 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙)11368 | 代理人： | 郭官厚 |
| 地址： | 264006 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种C型多轴变位机装置，包括头架箱体、翻转臂、升降箱体、顶尖箱体、回转工作台和L臂箱体，升降箱体紧贴滑板的一侧设置有第一气动安全销，翻转臂上设置有与第一气动安全销相配合的第一销孔，滑板上设置有供第一气动安全销穿过的让位孔，升降箱的上表面设置有第二气功安全销，顶尖箱体上设置有与第二气动安全销相配合的第二销孔。本实用新型的有益效果是两个气动安全销能够有效地防止装夹工件时瞬间对变位机的冲击力，增强了变位机的安全性；设置了标尺，能够减少设备工作过程中或者拆卸后再装时零点校准的工作，能够使用原来的程序，节约了作业时间，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 型多轴 变位 装置 | ||
【主权项】：
一种C型多轴变位机装置，其特征在于：包括头架箱体(1)、翻转臂(2)、升降箱体(3)、顶尖箱体(4)、回转工作台(5)和L臂箱体(6)，翻转臂(2)通过第一回转支撑件(7)旋转安装于头架箱体(1)的一侧，头架箱体(1)上设置有驱动翻转臂(2)绕第一回转支撑件(7)轴心旋转的翻转驱动装置(8)，翻转臂(2)上设置有沿垂直方向升降的滑板(9)和驱动滑板(9)升降的升降驱动装置(10)，升降箱体(3)固定设置于滑板(9)上，顶尖箱体(4)通过第二回转支撑件(11)旋转安装于升降箱体(3)的上部，升降箱体(3)上设置有驱动顶尖箱体(4)绕第二回转支撑件(11)轴心旋转的顶尖回转驱动装置(12)，L臂箱体(6)固定安装于翻转臂(2)的下部，回转工作台(5)通过第三回转支撑件(13)旋转安装于L臂箱体(6)上部，L臂箱体(6)上设置有驱动回转工作台(5)绕第三回转支撑件(13)的轴心旋转的回转驱动装置(14)，所述的升降箱体(3)紧贴滑板(9)的一侧设置有第一气动安全销(15)，翻转臂(2)上设置有与第一气动安全销(15)相配合的第一销孔，滑板(9)上设置有供第一气动安全销(15)穿过的让位孔，升降箱的上表面设置有第二气功安全销(16)，顶尖箱体(4)上设置有与第二气动安全销相配合的第二销孔。
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