[实用新型]一种C型多轴变位机装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及装夹设备结构技术领域，特别是一种C型多轴变位机装置。

背景技术

传统的C型多轴变位机结构装置，其驱动单元基本上是采用普通电机结构设计，无法实现无极变速功能；另外，在作业过程中遇到突发事件时，不能及时刹车，让变位机的驱动单元停止旋转或者倾翻动作，容易造成安全事故，不具有高精度大承载的功能；再者，通用性比较差，容易导致变位机成为某种或者某类零部件的专用装夹设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种操作方便、承载能力大、精度高、生产效率高、安全性高的C型多轴变位机装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种C型多轴变位机装置，包括头架箱体、翻转臂、升降箱体、顶尖箱体、回转工作台和L臂箱体，翻转臂通过第一回转支撑件旋转安装于头架箱体的一侧，头架箱体上设置有驱动翻转臂绕第一回转支撑件轴心旋转的翻转驱动装置，第一回转支撑件的轴心沿水平方向延伸，翻转臂上设置有沿垂直方向升降的滑板和驱动滑板升降的升降驱动装置，升降箱体固定设置于滑板上，顶尖箱体通过第二回转支撑件旋转安装于升降箱体的上部，升降箱体上设置有驱动顶尖箱体绕第二回转支撑件轴心旋转的顶尖回转驱动装置，第二回转支撑件的轴心沿垂直方向延伸，L臂箱体固定安装于翻转臂的下部，回转工作台通过第三回转支撑件旋转安装于L臂箱体上部，第三回转支撑件的轴心沿垂直方向延伸，L臂箱体上设置有驱动回转工作台绕第三回转支撑件的轴心旋转的回转驱动装置，所述的升降箱体紧贴滑板的一侧设置有第一气动安全销，翻转臂上设置有与第一气动安全销相配合的第一销孔，滑板上设置有供第一气动安全销穿过的让位孔，升降箱的上表面设置有第二气功安全销，顶尖箱体上设置有与第二气动安全销相配合的第二销孔。

第一气动安全销和第二气动安全销通上压缩空气后，装置可开始运行。回转驱动装置带动第三回转支撑件使回转工作台做旋转运动；翻转驱动装置带动第一回转支撑件使翻转臂做翻转运动。实现了待作业工件或者工装的旋转和翻转运动，从而实现需要复杂的作业动作。升降驱动装置通过升降箱体带动顶尖箱体做自由上下移动，以及顶尖回转驱动装置带动顶尖箱体做±90°回转运动，方便工件上下料的吊装。

在做回转或者翻转动作过程中，第一气动安全销处于完全缩回的状态，第二气动安全销 处于完全伸出状态，不会影响到翻转臂的翻转运动；如遇工件上下料时，升降箱体移动到最高处，第一气动安全销处于完全伸出状态，锁住升降箱体，而第二气动安全销处于缩回状态，顶尖箱体回转90°，从而在该状态下的上下料对设备出现的瞬间冲击力起到保护作用，防止事故发生。

优选的，所述的顶尖箱体的底部设置有力传感器。

优选的，所述的翻转驱动装置、升降驱动装置、顶尖回转驱动装置和回转驱动装置以及顶尖箱体内部的力传感器通过线路与控制装置电连接。

优选的，头架箱体的侧面设置有第一标尺，翻转臂的侧面设置有与第一标尺相配合的第二标尺，升降箱体的侧面设置有第三标尺，顶尖箱体的侧面设置有与第三标尺相配合的第四标尺，回转工作台的侧面设置有第五标尺，L臂箱体的侧面设置有与第五标尺相配合的第六标尺。上述标尺的设置可以用于零点位置的校对，尤其是在设备搬迁后重新放置后，零点可以直接校准，不用在对应的自动化设备上重新编程，校对零点。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型设置了两个气动安全销能够有效地防止装夹工件时瞬间对变位机的冲击力，增强了变位机的安全性；设置了标尺，能够减少设备工作过程中或者拆卸后再装时零点校准的工作，能够使用原来的程序，节约了作业时间，提高了生产效率；通过在顶尖箱体内设置力传感器，使得装置具有力反馈功能，方便工件的装夹和拆卸；承载能力强并且精度高，能满足机器人焊接时工件的变位机精度要求。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的爆炸结构示意图。

图3为本实用新型的侧视结构示意图。

图4为本实用新型的回转工作台的结构示意图。