[实用新型]一种水下机器人能源管理控制系统

摘要

本实用新型公开了一种水下机器人能源管理控制系统，所述水下机器人能源管理控制系统包括通信模块、检测模块、能源控制器、短路控制器、输出端子、蓄电池组。本实用新型密封腔体能最大程度隔离本系统内部电源、控制电路与外部水体环境，减小水体环境对模块内部的干扰；可通过无线wifi与地面站环境实时交换数据，可根据实际工作环境对内部电源输出进行实时控制，可通过在地面站运行优化算法对能源进行最优利用；检测到外部电路发生短路故障并由短路器控制外接电极与系统内部断开以达到物理隔离的目的，杜绝了内部电源因短路而损坏或者爆炸。

主权项

一种水下机器人能源管理控制系统，其特征在于，所述水下机器人能源管理控制系统包括：通信模块，用于定时将能源系统工作参数上发至地面工作站并实时接收来自地面站的控制参数；检测模块，用于实时采集蓄电池组工作状态信息包括：实时温度、实时电压、实时电流、实时功率参数并将上述参数做初期的处理、封装，并对蓄电池组做第一级的故障判断；能源控制器，用于通过读取检测模块处理后的参数并结合通信模块接收的地面站的参数对整个能源系统进行控制；短路控制器，用于实时获取检测模块反馈的电源参数并通过通信模块与地面站进行数据交互并计算短路器控制参数，通过I/O控制方式对短路控制器进行控制，达到控制电源输出状态以及短路保护的实现；输出端子，用于与外部发生信息及能量的交换；蓄电池组，用于为系统提供工作所需电能同时也保证整个能源控制系统的对外电力输出。