[实用新型]保温容器金属筒身自动焊接装置

摘要

保温容器金属筒身自动焊接装置，包括送料装置、自动折弯装置、焊接装置、收料装置、电路控制装置。该装置设有料片自动分离机构，自动折弯装置的左、右夹持臂内设有夹紧机构，夹持臂上部设有焊枪，焊接装置设有垂直与水平导轨，收料装置由打料装置、输送装置、码垛装置组成并连接成流水线，电路控制装置为一可编程控制器，该装置由预编程序控制运行。本实用新型的工艺包含送料工序、自动折弯工序、焊接成型工序、收料复位工序四大步骤。本实用新型的优点是采用自动折弯焊接一体化，解决了不同尺寸、角度的扇形板料折弯及焊接的自动化生产难题，降低了生产成本，提高产品的品质与效率。

主权项

一种保温容器金属筒身自动焊接装置,包括:送料装置、自动折弯装置、焊接装置、收料装置、电路控制装置,送料装置由材料准备工位、取片工位、定位工位与送片工位组成，收料装置由打料装置、输送装置、码垛装置组成，其特征在于所述材料准备工位设有料片自动分离机构，取片工位上设有吸盘和重量传感器，定位工位设有信号传感器，送片工位设有吸盘或电磁铁，自动折弯装置设有左夹持臂、右夹持臂，机架，导轨与液压工作站，左夹持臂、右夹持臂内分别设有夹紧机构，左夹持臂、右夹持臂尾端设有齿轮与伺服电机相连，夹紧机构与液压工作站相连接，右夹持臂与导轨相连接，左夹持臂上部设有焊接装置，焊接装置包括焊枪、垂直导轨与水平导轨，水平导轨与垂直导轨通过导轨固定座相互连接，水平导轨一端设有步进电机，垂直导轨上设有焊枪固定装置，焊枪固定装置上设有行程汽缸，打料装置设有平移导轨，位于左夹持臂下部，打料装置与输送装置、码垛装置连接成流水线，电路控制装置为可编程控制器，电路控制装置设有触摸式液晶显示屏。