[实用新型]波纹管自动成型设备

摘要

本实用新型涉及一种波纹管自动成型设备，属于机械领域。架体Ⅱ的一端底部，垂直于水平方向设置有气缸Ⅴ，顶料板连接在气缸Ⅴ的上方，顶料板旁边为上料板，上料板下方与气缸Ⅴ连接；横跨于多波机上方的架体Ⅱ上安装有一对机械手，两个机械手通过架体Ⅰ连接为整体；机械手上方与导杆气缸Ⅰ连接，实现竖直Z方向运动；架体Ⅱ的上方安装导轨、滑座，气缸Ⅱ连接在导轨上，机械手通过架体Ⅰ与气缸Ⅱ相连；多波机的另一侧放置由架体Ⅲ、气缸Ⅳ及退料槽组成的吸水设备，多波机与油缸相连实现多波机的打波进给。优点在于构思新颖，结构简单。方便快捷、安全可靠，既节省人力、降低生产成本，又提高了工作效率。实用性强。

主权项

一种波纹管自动成型设备，其特征在于：架体Ⅱ（9）的一端底部，垂直于水平方向设置有气缸Ⅴ（16），顶料板（1）连接在气缸Ⅴ（16）的上方，顶料板（1）旁边为上料板（2），上料板（2）下方与气缸Ⅴ（16）连接；横跨于多波机（15）上方的架体Ⅱ（9）上安装有一对机械手（3），两个机械手通过架体Ⅰ（8）连接为整体；机械手（3）上方与导杆气缸Ⅰ（4）连接，实现竖直Z方向运动；架体Ⅱ（9）的上方安装导轨（5）、滑座（7），气缸Ⅱ（6）连接在导轨（5）上，机械手（3）通过架体Ⅰ（8）与气缸Ⅱ（6）相连，机械手（3）的水平X方向运动通过导轨（5）、滑座（7）及气缸Ⅱ（6）实现；Y方向运动通过安装在架体Ⅰ（8）底端的气缸Ⅲ（10）实现；多波机（15）的另一侧放置由架体Ⅲ（13）、气缸Ⅳ（12）及退料槽（11）组成的吸水设备，所述气缸Ⅳ（12）及退料槽（11）分别安装在架体Ⅲ（13）上，气缸Ⅳ（12）用于实现吸水后波纹管的退料工作；多波机（15）与油缸（14）相连实现多波机的打波进给。