[实用新型]一种分体式果园采摘平台

摘要

本实用新型公开了一种分体式果园采摘平台，主要包括牵引架、机架、行走轮、分体采摘平台、控制器、伸缩管、输送装置、机架后部的升降机构和果箱，机架上部连接有六个分体采摘平台，分别对称分布在机架的左右两侧；机架下方连接有行走轮；机架的前方铰接有牵引架；控制器安装在分体采摘平台的一侧；伸缩管两端分别连接采摘平台和输送装置；输送装置位于机架的中上方，动力由液压马达驱动；后部的升降机构安装于机架的后部；果箱与升降机构连接，位于机架的后方。本实用新型能够适应不同的行距、采摘高度和树冠形状的果园田间管理，大幅减轻工人劳动强度，特别适合于大面积的果园管理和果树果实采摘。

主权项

一种分体式果园采摘平台其特征在于：机架(3)、牵引架(1)、行走轮(2)、机架上部通过控制器(11)控制的分体式采摘平台、伸缩管(10)、机架上方的输送装置、机架后部的升降机构及果箱(7)；其特征在于：所述分体采摘平台位于机架(3)的上方，共有六组；三组位于机架(3)的左侧，三组位于机架(3)的右侧，且采摘平台的高度是递减的，机架(3)前部的采摘平台最高，后部的采摘平台最低，采摘高度之间有一定的重合部分；所述分体采摘平台包括：固定架(16)、升降架(14)、升降液压缸(15)、后摆臂(20)、前摆臂(13)、后摆臂液压缸(19)、前摆臂液压缸(21)；分体采摘平台下部为固定架(16)，固定架(16)与机架(3)相连，固定架(16)上方设有升降架(14)，固定架(16)上部开有四个方孔，升降架(14)下部为四根方形的滑轨，方形滑轨配合与四个方孔中，固定架(16)与升降架(14)之间铰接有一个升降液压缸(15)，升降架(14)上部铰接有后摆臂(20)，后摆臂(20)前方铰接有前摆臂(13)，前摆臂(13)前端焊接有采摘台(12)，后摆臂(13)与升降架(14)之间铰接有后摆臂液压缸(19)，前摆臂与后摆臂之间铰接有前摆臂液压缸(21)；所述采摘台(12)与输送带(17)之间连接有伸缩管(10)，方便采摘的果实输送；所述每个采摘台(12)上部都安装有控制器(11)，控制器(11)中装有控制系统；所述后部升降机构包括：后部机架(9)、后部升降架(5)、滚轮(8)、后部升降液压缸(4)，后部机架(9)与机架(3)连接，后部机架(9)内有导向槽，后部机架(9)与后部升降架(5)之间通过滚轮(8)连接，每侧的后部机架内设的导向槽都有两个滚轮(8)，通过滚轮(8)连接后部机架(9)与后部升降架(5)，每侧后部机架(9)与后部升降架(5)之间通过铰接后部升降液压缸(4)连接，两后部升降架(5)连接果箱托架(6)，果箱(7)前部嵌套与果箱托架(6)，果箱(7)下部与果箱托架(6)下部为面接触。