[实用新型]一种基于北斗的液压转向式农机自动驾驶控制装置

摘要

本实用新型提供了无人驾驶控制技术领域内的一种基于北斗的液压转向式农机自动驾驶控制装置，包括差分基准站和自动驾驶仪，自动驾驶仪包括卫星定位模块、导航驱动箱、液压转向控制器和电子刹车，导向轮上安装有角度传感器，角度传感器检测转向角并发送给导航驱动箱，差分基准站将卫星信号传输给卫星定位模块，卫星定位模块输出定位结果并发给导航驱动箱，液压转向控制器包括电控液压阀，导航驱动箱输出转向指令给电控液压阀，电控液压阀输出液压油驱动转向油缸动作控制导向轮的转向，农机前侧设有雷达，雷达感应前方障碍物并将距离传输给导航驱动箱，导航驱动箱控制电子刹车动作；本实用新型控制精度高，实现农机的自动驾驶，自动化程度高。

主权项

一种基于北斗的液压转向式农机自动驾驶控制装置，包括差分基准站和自动驾驶仪，其特征在于：所述自动驾驶仪包括卫星定位模块、导航驱动箱、液压转向控制器和电子刹车，所述差分基准站将卫星信号传输给卫星定位模块，所述卫星定位模块解算出定位结果并发送给导航驱动箱，农机的导向轮上安装有角度传感器，所述角度传感器将检测到的转向角信号传输给导航驱动箱，所述液压转向控制器包括电控液压阀和转向油缸，转向油缸与农机的转向轮连接，所述导航驱动箱将转向指令传输给电控液压阀，所述电控液压阀输出不同流量的液压油驱动转向油缸动作实现导向轮的转向；农机的前侧设有雷达，所述雷达感应农机前方障碍物并将距离信号传输给导航驱动箱，所述导航驱动箱可根据收到的距离信号决策是否发出制动指令给电子刹车，所述电子刹车收到制动指令时控制农机刹车。