[实用新型]双龙头自动组装机

摘要

本实用新型公开了一种双龙头自动组装机，包括机台、转盘、多个输送带、多个振动盘、上盖上料预锁机构、上盖锁紧机构、止水垫上料机构、防滑垫上料机构、栓轴上料机构等，各装配机构皆安装在机台上且位于转盘的外侧，振动盘向各装配机构输送零件。由于本实用新型的零件或半成品放置在工装并由转盘带动转动，送到上盖上料预锁机构、上盖锁紧机构、止水垫上料机构、防滑垫上料机构、栓轴上料机构等各个机构进行装配，无需过多的人工操作，具有自动化程度高的优点。

主权项

一种双龙头自动组装机，其特征在于：包括机台、转盘、多个工装、次品输送带、本体输送带、成品下料带、四轴机器人、栓轴上料输送带、防滑垫振动盘、上盖振动盘、止水垫振动盘、弹簧振动盘、上盖上料预锁机构、上盖锁紧机构、止水垫上料机构、弹簧止水垫检测机构、喷硅油机构、防滑垫检测机构、防滑垫上料机构、栓轴上料机构；所述的转盘可旋转的安装在机台的工作台面上，多个工装等距、间隔的安装在转盘上；所述的次品输送带的外端位于机台的工作台面外，次品输送带的内端与四轴机器人衔接，四轴机器人固定安装在机台的工作台面上且四轴机器人的两个工位分别与次品输送带的内端和转盘上的工装衔接；所述的本体输送带安装在机台的工作台面上，成品下料带的内端安装在机台的工作台面上，成品下料带的外端位于机台的工作台面外；所述的栓轴上料输送带安装在机台的工作台面上且栓轴上料输送带的内端与栓轴上料机构衔接；所述的上盖上料预锁机构、上盖锁紧机构、止水垫上料机构、弹簧止水垫检测机构、喷硅油机构、栓轴上料机构、防滑垫检测机构、防滑垫上料机构皆安装在机台的工作台面上且依次围绕转盘设置，分别与各个工装相对；所述的防滑垫振动盘、上盖振动盘、止水垫振动盘、弹簧振动盘皆设置在机台外侧，防滑垫振动盘的轨道出料口与防滑垫上料机构衔接，上盖振动盘的轨道出料口与上盖上料预锁机构衔接，止水垫振动盘的轨道出料口与止水垫上料机构衔接。