[实用新型]一种机械手臂大臂有效
| 申请号： | 201720068813.3 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN206383167U | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 缪建勇 | 申请（专利权）人： | 天津爱视达科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市塘沽区经济技*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手臂技术领域，尤其涉及一种机械手臂大臂，所述支撑底座内顶面的立轴承向套接于伸入支撑底座的回转立轴一端，所述回转立轴的另一端穿过下法兰轴向连接于立柱气缸一端，所述立柱气缸另一端连接于上法兰，穿过上法兰的立柱气缸的活塞杆经其外圆周设置的导向杆轴向限定且活动连接于机械手臂小臂，本实用新型解决了现有技术存在由于机械手臂常用于垂直上下料，现有的机械手臂由于功能比较复杂，因此不适用于常规的上下料的问题，具有实用性强、保证了机械大臂不偏离轨道上下垂直运行、便于安装和维护、驱动力大的有益技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种机械手臂大臂，其特征在于，包括支撑底座，所述支撑底座内顶面的立轴承向套接于伸入支撑底座的回转立轴一端，所述回转立轴的另一端穿过下法兰轴向连接于立柱气缸一端，所述立柱气缸另一端连接于上法兰，穿过上法兰的立柱气缸的活塞杆经其外圆周设置的导向杆轴向限定且活动连接于机械手臂小臂。
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