[实用新型]变桨距系统及旋翼飞行器

摘要

本实用新型实施例公开了一种变桨距系统及旋翼飞行器，包括载体件、驱动件、转换件、转动轴、位移件和旋翼装置。通过将驱动件放置在载体件表面，并通过转换件将驱动件的旋转动力转换为直线运动，然后通过套装在转动轴上的位移件将转换件的直线运动传递至与旋翼装置连接的调距装置上，由于位移件既能够随转动轴转动，又能够随转换件进行直线运动，故能够在旋翼装置转动的状态下进行变桨距调整，由于对驱动件的驱动力的传递均通过刚性结构进行传递，因此，能够使驱动件运动与变桨距调整同步进行，增加了变桨距系统的灵敏性，提高了控制精确度。

主权项

一种变桨距系统，其特征在于，包括：载体件；驱动件，设置于所述载体件表面，施加预设电压后产生沿预设周向路径转动的驱动力；转换件，连接在所述驱动件上，跟随所述驱动件的转动而运动，并将所述驱动件沿预设周向路径转动的驱动力转换为直线运动；转动轴，所述转动轴一端设置在所述载体件上，所述转动轴的另一端悬空；位移件，套装在所述转动轴上并与所述转换件连接，随所述转换件沿所述转动轴进行直线运动，且所述位移件与所述转动件接触的部位随所述转动轴转动；旋翼装置，所述旋翼装置一端与所述转动轴悬空的一端转动连接，所述旋翼装置的另一端悬空，且所述旋翼装置与所述转动轴相互垂直；调距装置，所述调距装置一端连接在所述位移件上，所述调距装置的另一端与所述旋翼装置的侧壁连接，所述调距装置随所述位移件进行直线运动时带动所述旋翼装置相对于所述转动轴进行转动。