[实用新型]一种智能陪护机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能陪护机器人，包括用于与老人进行人机交互的机器人本体，能够使老人控制操作机器人简易化，还具有紧急救助、娱乐等功能，通过智能手环，可以对老人的血压和心率等生理信号进行测量监控，突发意外情况下可及时报警或通知家属，可以作为陪护老人的辅助工具。其结合智能终端应用和智能手环可以有效的保证老人的健康，方便老人使用和控制机器人，其亲人能及时的获取老人的信息并在出现意外境况下控制机器人第一时间处理意外。而通过移动装置可以让机器人在家中走动，以及时跟踪老人的情况。

主权项

一种智能陪护机器人，其特征在于：包括放置于家中的机器人本体（1）和穿戴在老人手上用于监测老人身体状况的智能手环（2），所述机器人本体（1）上设置有用于在室内移动的移动装置（3）和控制模块（11），还包括用于与老人进行人机交换的显示屏（12）、用于采集老人语音的拾音模块（13）和用于播放交互语音信息的扬声器（14），所述显示屏（12）、拾音模块（13）和扬声器（14）分别与控制模块（11）连接，机器人本体（1）还包括用于连接到医疗网络平台的社区网络通信模块（15）和用于与智能手环（2）连接的无线通信模块Ⅰ（16），所述社区网络通信模块（15）、无线通信模块Ⅰ（16）分别与控制模块（11）连接；所述智能手环（2）包括用于采集老人血压数据的血压传感器（22）、用于采集心率数据的心率传感器（23）、用于测量老人体温的红外传感器（24）、用于测量智能手环（2）加速度数据的加速度传感器（25）、用于检测老人是否移动的运动传感器（26）、用于与机器人本体（1）连接的无线通信模块Ⅱ（27）和MCU单元（21），所述血压传感器（22）、心率传感器（23）、红外传感器（24）、加速度传感器（25）、运动传感器（26）、无线通信模块Ⅱ（27）分别与MCU单元（21）连接，所述无线通信模块Ⅱ（27）与无线通信模块Ⅰ（16）无线传输数据。