[实用新型]一种3D打印设备运动控制系统有效
申请号: | 201720062894.6 | 申请日: | 2017-01-19 |
公开(公告)号: | CN206474676U | 公开(公告)日: | 2017-09-08 |
发明(设计)人: | 侍倩;王联凤;张成林;时云;赵维刚;杨洋;郭立杰;张新运 | 申请(专利权)人: | 上海航天设备制造总厂 |
主分类号: | B22F3/105 | 分类号: | B22F3/105;B33Y30/00;B33Y50/02 |
代理公司: | 上海航天局专利中心31107 | 代理人: | 金家山 |
地址: | 200245 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供3D打印设备运动控制系统,包括工控机,安装有运动控制模块;EtherCAT端子模块,通过EtherCAT线缆与所述工控机连接;电机模块,包括伺服电机和伺服驱动,所述伺服电机通过电机控制线缆与所述伺服驱动连接,所述电机模块通过EtherCAT线缆和EK1110扩展末端端子模块连接;限位模块,包括多个限位开关,通过限位电缆与所述EtherCAT端子模块中的数字量IO模块组连接。本实用新型提供的3D打印设备运动控制系统扩展了实时功能,抖动量非常小,具有强大的数据处理能力和很高的运行速度,特别适用于复杂控制算法和高精度的场合,满足SLM技术直接制造出高精度的零件的特点,以实现高效、高速、高精度的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 打印 设备 运动 控制系统 | ||
【主权项】:
一种3D打印设备运动控制系统,其特征在于,包括:工控机,安装有运动控制模块;EtherCAT端子模块,通过EtherCAT线缆与所述工控机连接;电机模块,包括伺服电机和伺服驱动,所述伺服电机通过电机控制线缆与所述伺服驱动连接,所述电机模块通过EtherCAT线缆和EK1110扩展末端端子模块连接;限位模块,包括多个限位开关,通过限位电缆与所述EtherCAT端子模块中的数字量IO模块组连接。
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