[实用新型]一种3D打印设备运动控制系统有效
| 申请号： | 201720062894.6 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN206474676U | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 侍倩;王联凤;张成林;时云;赵维刚;杨洋;郭立杰;张新运 | 申请（专利权）人： | 上海航天设备制造总厂 |
| 主分类号： | B22F3/105 | 分类号： | B22F3/105;B33Y30/00;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心31107 | 代理人： | 金家山 |
| 地址： | 200245 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 打印 设备 运动 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种3D打印设备运动控制系统，其特征在于，包括：
工控机，安装有运动控制模块；
EtherCAT端子模块，通过EtherCAT线缆与所述工控机连接；
电机模块，包括伺服电机和伺服驱动，所述伺服电机通过电机控制线缆与所述伺服驱动连接，所述电机模块通过EtherCAT线缆和EK1110扩展末端端子模块连接；
限位模块，包括多个限位开关，通过限位电缆与所述EtherCAT端子模块中的数字量IO模块组连接。
2.如权利要求1所述的3D打印设备运动控制系统，其特征在于，电机模块包括两台同样规格的伺服电机和两台对应同一规格的伺服驱动及两对电机控制线缆。
3.如权利要求1所述的3D打印设备运动控制系统，其特征在于，限位模块包括6个相同规格的限位开关。
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