[实用新型]一种具有自动清扫、喷淋和防尘功能的环卫机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有自动清扫、喷淋和防尘功能的环卫机器人，包括底盘，所述底盘一侧设有滚轮，所述外侧设有履带，所述底盘一侧通过螺栓固定连接有轮毂电机，所述轮毂电机输出端固定连接有齿轮盘，所述齿轮盘啮合连接于履带，所述底盘上端固定连接有驱动装置，所述底盘下端设有清扫机构，所述驱动装置输出端通过第一皮带传动连接于清扫机构，所述清扫机构一侧设有垃圾收集箱，所述驱动装置一侧设有防尘装置，所述防尘装置后端固定有水箱，所述水箱下端出水口处设有喷淋装置，所述驱动装置上端设有控制板，所述轮毂电机电性连接于控制板，本实用新型结构简单，免去了环卫工人需要单独操作环卫机械的麻烦，安全便捷。

主权项

一种具有自动清扫、喷淋和防尘功能的环卫机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)一侧设有滚轮(2)，所述滚轮(2)外侧设有履带(3)，所述底座(1)一侧通过螺栓固定连接有轮毂电机(4)，所述轮毂电机(4)输出端固定连接有齿轮盘(5)，所述齿轮盘(5)啮合连接于履带(3)，所述底座(1)上端固定连接有驱动装置(6)，所述底座(1)下端设有清扫机构(8)，所述驱动装置(6)输出端通过第一皮带(7)传动连接于清扫机构(8)，所述清扫机构(8)一侧设有垃圾收集箱(9)，所述驱动装置(6)一侧设有防尘装置(10)，所述防尘装置(10)后端固定有水箱(11)，所述水箱(11)下端出水口处设有喷淋装置(12)，所述驱动装置(6)上端设有控制板(13)，所述轮毂电机(4)电性连接于控制板(13)。