[实用新型]一种新的两轮自平衡车

摘要

本实用新型是一种全新的两轮自平衡车，旨在提供一种具有双踏板和双车架之两轮自平衡车的升级功能，利用摇篮式车架结构和具有偏心距的中央轴承布置，使车辆具有自动求心回正机能，让双脚和双手的操作更协调、更顺畅、更接近人体自然习惯也更安全，可加装把手、牵引吊耳、加挂宠物伴行台、后车架等等，让本实用新型自平衡车的使用目的和操作方式多样化有趣化。

主权项

一种新的两轮自平衡车，其特征是它包括；一个左车轮和一个右车轮，两个车轮同属轮毂电机车轮，被一左一右平行于行车方向对应布置，有各自电源线和反馈讯号导线通往外部；一个自平衡电控系统，可以控制驱动该等两个左右车轮的转动，并依系统程式命令保持车辆于受控状态，它至少还包括电源、芯片、电路板、自平衡控制软件、指示灯、配线等一般市贩标配的自平衡车控制系统软硬件；一个左车架组和一个右车架组，两个车架组被一左一右对应的平行布置，两者中央对应面是耦合面，两者对应的朝外端面分别固定对应的左右车轮，使各别车轮可和对应的车架组相对运动，两个车架组还容纳装配上述至少一个自平衡电控系统和两个骑者双脚站立用的脚踏板；一个中央轴承，在上述左右车架组的耦合面枢接上述两个车架组，使两个车架组在未总组装成整车前可以相对转动，在总组装成一个两轮自平衡车后并在工作时，中央轴承组的中心被布置在两个车轮中心连线之下至少2毫米以上的适当偏心距。