[实用新型]一种新的两轮自平衡车

权利要求书

1.一种新的两轮自平衡车，其特征是它包括；

一个左车轮和一个右车轮，两个车轮同属轮毂电机车轮，被一左一右平行于行车方向对应布置，有各自电源线和反馈讯号导线通往外部；

一个自平衡电控系统，可以控制驱动该等两个左右车轮的转动，并依系统程式命令保持车辆于受控状态，它至少还包括电源、芯片、电路板、自平衡控制软件、指示灯、配线等一般市贩标配的自平衡车控制系统软硬件；

一个左车架组和一个右车架组，两个车架组被一左一右对应的平行布置，两者中央对应面是耦合面，两者对应的朝外端面分别固定对应的左右车轮，使各别车轮可和对应的车架组相对运动，两个车架组还容纳装配上述至少一个自平衡电控系统和两个骑者双脚站立用的脚踏板；

一个中央轴承，在上述左右车架组的耦合面枢接上述两个车架组，使两个车架组在未总组装成整车前可以相对转动，在总组装成一个两轮自平衡车后并在工作时，中央轴承组的中心被布置在两个车轮中心连线之下至少2毫米以上的适当偏心距。

2.根据权利要求1所述的一种新的两轮自平衡车，其特征是其中的一个中央轴承组还包括；

一个牵引吊耳，它枢接在上述一个中央轴承外部并被限制在上述左右车架体之间活动，它的外部设有连接外部吊挂的连接界面，可以加挂后车架或驮载载物平台。

3.根据权利要求1或2所述的一种新的两轮自平衡车，其特征是其中的左右车架体还包括；

一个左把手和一个右把手，它的一端被分别连接到对应的左右车架组上，另一端被布置在一个适当高度以提供乘骑者之扶持，辅助身体平衡和控制上述左右车架体的前后倾斜和停止。

4.根据权利要求1所述的一种新的两轮自平衡车，其特征是其中的一个左车架和一个右车架组还包括；

一个左车架体和一个右车架体，两个车架体被一左一右平行对应的布置，两者之间对应面被上述中央轴承组枢接耦合，左右车架体的上部是各自的脚踏板；

一个左车轮固定壁和一个右车轮固定壁，其上侧各自端面枢接固定对应的车轮，左右车轮固定壁的底部有一个连接面和上述对应的左右车架体朝外侧底面连接成类似摇篮结构，所述连接面在整体两轮自平衡车工作状态下的位置常保低于所述两个轮中心连线高度。

5.根据权利要求4所述的一种新的两轮自平衡车，其特征是其中的左右车架组还包括；

所述两个左右车轮固定壁和对应的两个左右车架体是一体组件，它们之间互相对应界面的固定连接方式是一体式连接。

6.根据权利要求2所述的一种新的两轮自平衡车，其特征是在所述的一个牵引吊耳上还连接有一个伴行台，所述伴行台的底面设有一个连接部和前述一个牵引吊耳的驮挂外部物体的连接介面相连接；所述伴行台在上述牵引吊耳连接支撑下还设有一个乘载平台，可和上述牵引吊耳一起摆动；还有，至少一个伴行台把手被固定到上述平台上，用以辅助车辆骑者的操控和稳定所述伴行台的晃动。

7.根据权利要求1所述的一种新的两轮自平衡车，其特征是其中的一个中央轴承组还包括；

两个滚动式轴承，其外径被对应的上述车架体预设在耦合面上的承窝孔固定住，使上述两个轴承一左一右对称布置；一个中轴管，其外径匹配上述两个轴承内径，该等中轴管穿过上述两个轴承和牵引吊耳的中心孔，利用设在中轴管两端的扣紧件把上述两个车架体枢接耦合在一起；于是，前述牵引吊耳、左右车架体和固定其上的左右侧轴承便可以在中轴管的支撑下各自自由转动，并各自保持在轴向的位置不松脱分离。

8.根据权利要求7所述的一种新的两轮自平衡车，其特征是其中的一个中央轴承组的一个牵引吊耳是；一个环形垫圈，它用来隔开上述两个轴承，防止上述两个车架体的耦合面发生干涉。

9.根据权利要求1所述的一种新的两轮自平衡车，其特征是其中的一个中央轴承组，它还包括；二个轴衬套，它们各别的固定在上述对应的车架体设在耦合面上的承窝孔内一左一右对称布置；

二个端面轴承环，它被用作轴向止推的功能；

一个中心轴管，其外径匹配上述轴衬套内径，该等中心轴管以穿过下列组件的中心孔，从左到右依扣环、端面轴承环，左侧轴衬套、牵引吊耳、右侧轴衬套、端面轴承环、扣环的顺序枢接起来；于是，上述两个车架体在中心轴管的枢接支撑下可自由转动，并各自保持轴向的位置不松脱分离。