[实用新型]一种上肢外骨骼康复臂有效
| 申请号： | 201720052038.2 | 申请日： | 2017-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN206631097U | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 王金武;万克明;李勇;李嘉文;杨岚;叶燕语;戴尅戎 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学 |
| 主分类号： | A63B23/12 | 分类号： | A63B23/12;A61H1/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 200011 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上肢外骨骼康复臂，包括肘关节运动模块、上臂调节模块、肩关节运动模块和高度调节模块，所述肘关节运动模块和上臂调节模块相连，所述肩关节运动模块分别连接上臂调节模块和高度调节模块；所述肩关节运动模块包括L型转动件、摆动驱动件、屈伸驱动件；所述L型转动件具有两个相互垂直的第一直角板和第二直角板，所述摆动驱动件设置在第一直角板上，所述摆动驱动件驱动上臂调节模块，所述屈伸驱动件设置在第二直角板上，所述屈伸驱动件驱动L型转动件绕第二直角板转动。本实用新型各个关节运动自由度与人体关节运动自由度基本保持了同轴，仿生设计增强了机器的舒适性和可靠性，更有益于机器人辅助康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 骨骼 康复 | ||
【主权项】：
一种上肢外骨骼康复臂，其特征在于，包括肘关节运动模块、上臂调节模块、肩关节运动模块和高度调节模块，所述肘关节运动模块和上臂调节模块相连，所述肩关节运动模块分别连接上臂调节模块和高度调节模块；所述肩关节运动模块包括L型转动件、摆动驱动件、屈伸驱动件；所述L型转动件具有两个相互垂直的第一直角板和第二直角板，所述摆动驱动件设置在第一直角板上，所述摆动驱动件驱动上臂调节模块，所述屈伸驱动件设置在第二直角板上，所述屈伸驱动件驱动L型转动件绕第二直角板转动。
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