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[实用新型]一种便携式经皮神经电刺激器-CN201820812899.0有效
发明人： 叶燕语;王金武;万克明;戴尅戎;刘小东;王涵博 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及神经电刺激领域，具体为一种便携式经皮神经电刺激器，该便携式经皮神经电刺激器，包括电刺激器组件(1)和电极贴(2)，其特征在于：所述电刺激器组件(1)包括电路板(3)、壳体(4)和定位填充件(5)，所述壳体(4)包括电路板部壳体(6)、电极贴部壳体(7)和壳主体(8)，使得电刺激通过由导电水凝胶构成的定位填充件作用于人体，采用将电极贴与电刺激器一体化。
神经电刺激壳体电刺激器电极贴经皮定位填充件电路板本实用新型导电水凝胶电路板部电刺激壳主体一体化

[发明专利]一种便携式经皮神经电刺激器-CN201810532826.0在审
发明人： 叶燕语;王金武;万克明;戴尅戎;刘小东;王涵博 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明涉及神经电刺激领域，具体为一种便携式经皮神经电刺激器，该便携式经皮神经电刺激器，在使用时将导电水凝胶贴构成的定位填充件贴附与人体目标部位，然后将单片机使用C语言和汇编语言混合编程，然后通过单片机发送升压信号驱动三极管不断地导通、闭合，给电容充电。单片机发送的控制信号驱动刺激释放电路中的三极管导通，释放刺激电流至由银浆薄膜构成的电极贴；采用将银浆薄膜的电极贴贴附在导电水凝胶的定位填充件的背面，使得电刺激通过由导电水凝胶构成的定位填充件作用于人体，采用将电极贴与电刺激器一体化。
神经电刺激导电水凝胶定位填充件单片机电极贴经皮贴附银浆薄膜控制信号驱动发送驱动三极管三极管导通刺激电流电刺激器电容充电汇编语言人体目标升压信号闭合释放电刺激导通编程背面电路一体化刺激

[实用新型]一种上肢外骨骼康复臂-CN201720052038.2有效
发明人：王金武;万克明;李勇;李嘉文;杨岚;叶燕语;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上肢外骨骼康复臂，包括肘关节运动模块、上臂调节模块、肩关节运动模块和高度调节模块，所述肘关节运动模块和上臂调节模块相连，所述肩关节运动模块分别连接上臂调节模块和高度调节模块；所述肩关节运动模块包括L型转动件、摆动驱动件、屈伸驱动件；所述L型转动件具有两个相互垂直的第一直角板和第二直角板，所述摆动驱动件设置在第一直角板上，所述摆动驱动件驱动上臂调节模块，所述屈伸驱动件设置在第二直角板上，所述屈伸驱动件驱动L型转动件绕第二直角板转动。本实用新型各个关节运动自由度与人体关节运动自由度基本保持了同轴，仿生设计增强了机器的舒适性和可靠性，更有益于机器人辅助康复训练。
一种上肢骨骼康复

[发明专利]一种上肢外骨骼康复臂-CN201710031938.3在审
发明人：王金武;万克明;李勇;李嘉文;杨岚;叶燕语;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种上肢外骨骼康复臂，包括肘关节运动模块、上臂调节模块、肩关节运动模块和高度调节模块，所述肘关节运动模块和上臂调节模块相连，所述肩关节运动模块分别连接上臂调节模块和高度调节模块；所述肩关节运动模块包括L型转动件、摆动驱动件、屈伸驱动件；所述L型转动件具有两个相互垂直的第一直角板和第二直角板，所述摆动驱动件设置在第一直角板上，所述摆动驱动件驱动上臂调节模块，所述屈伸驱动件设置在第二直角板上，所述屈伸驱动件驱动L型转动件绕第二直角板转动。本发明各个关节运动自由度与人体关节运动自由度基本保持了同轴，仿生设计增强了机器的舒适性和可靠性，更有益于机器人辅助康复训练。
一种上肢骨骼康复

[实用新型]家用便捷式中医脉诊测量仪-CN201520508284.5有效
发明人：王逸群;叶燕语;张雪燕;王灿 -专利权人：王逸群;叶燕语;张雪燕;王灿
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家用便捷式中医脉诊测量仪，包括充气系统、传感器、定位系统和处理系统，所述传感器是型号为HK-2000H的压阻式脉搏传感器，传感器设置有凸出的感应面；所述定位系统包括腕带，腕带上对应中医中寸、关、尺三个取脉位置排布有三个定位孔，所述腕带上设置有固定粘扣，传感器通过固定粘扣固定在腕带上且感应面位于其中一个定位孔处；所述传感器与处理系统连接，处理系统包括显示器和CPU处理器；所述充气系统包括充气腕带，充气腕带上连接有两根皮管，两个皮管的另一端分别于充气皮球、气压计连接；本实用新型将传统中医与现代技术相结合，在变化脉象中,实时动态显示脉象波形，测量精准、体积小巧、便于使用，诊断结果一目了然。
家用便捷中医测量仪