[实用新型]适用于合金表面检测的自动检测装置有效
申请号: | 201720050301.4 | 申请日: | 2017-01-13 |
公开(公告)号: | CN206930591U | 公开(公告)日: | 2018-01-26 |
发明(设计)人: | 张胜;加藤富代嗣;渡边成光;木下信 | 申请(专利权)人: | 广州若铂智能机器人有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510700 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型属于智能制造、工业机器人、自动化生产领域,特别涉及一种适用于合金表面检测的自动检测装置,包括壳体,在壳体内设置有至少第一电路板、第二电路板,第一电路板位于第二电路板的前方,在第一电路板上设置有LED、在第二电路板上设置有光学感应器,光学感应器用于根据感应到的光生成电信号,处理器与光学感应器电连接,处理器用于根据光学感应器生成的电信号进行合金表面缺陷检测,在壳体表面设置有可供光线双向通过的第一透光部,在第一电路板上设置有第二透光部,第一透光部、第二透光部与光学感应器相对,光线可透过第一透光部、第二透光部照射至光学感应器的表面。本技术方案实现了在机器人设备内部的运动关节位置的内走线,且本技术方案的设备造价性价比高。 | ||
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【主权项】:
一种适用于合金表面检测的自动检测装置,包括:壳体,在所述壳体内设置有至少第一电路板、第二电路板,所述第一电路板位于所述第二电路板的前方,在所述第一电路板上设置有LED、在所述第二电路板上设置有光学感应器,所述光学感应器用于根据感应到的光生成电信号,处理器与所述光学感应器电连接,所述处理器用于根据所述光学感应器生成的电信号进行所述合金表面缺陷检测,其特征是,在所述壳体表面设置有可供光线双向通过的第一透光部,在所述第一电路板上设置有第二透光部,所述第一透光部、第二透光部与所述光学感应器相对,光线可透过所述第一透光部、第二透光部照射至所述光学感应器的表面。
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