[实用新型]适用于合金表面检测的自动检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于智能制造、工业机器人、自动化生产领域，特别涉及一种适用于合金表面检测的自动检测装置。

背景技术

目前，在铝合金工件的焊缝/瑕疵处理的领域，公知的方案为：使用人工处理。而使用人工处理往往容易造肉眼疲劳，人工疲劳，效率低等问题，最终导致大量焊缝等瑕疵被忽视。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种机器人设备的走线结构，本技术方案实现了在机器人设备内部的运动关节位置的内走线，且本技术方案的设备造价性价比高。

本发明实施例提供的一种适用于合金表面检测的自动检测装置，包括：壳体，在所述壳体内设置有至少第一电路板、第二电路板，所述第一电路板位于所述第二电路板的前方，在所述第一电路板上设置有LED、在所述第二电路板上设置有光学感应器，所述光学感应器用于根据感应到的光生成电信号，处理器与所述光学感应器电连接，所述处理器用于根据所述光学感应器生成的电信号进行所述合金表面缺陷检测，

在所述壳体表面设置有可供光线双向通过的第一透光部，在所述第一电路板上设置有第二透光部，所述第一透光部、第二透光部与所述光学感应器相对，光线可透过所述第一透光部、第二透光部照射至所述光学感应器的表面。

可选地，所述光学感应器的分辨率大于或者等于4096像素。

可选地，所述第一透光部、第二透光部为圆孔状。

可选地，所述壳体为方形或者圆柱形。

可选地，在所述壳体上还设置有显示屏，所述显示屏与所述处理器电连接。

可选地，在所述壳体上还设置有按键，所述按键与所述处理器电连接。

可选地，还包括伺服电机，所述伺服电机与所述处理器电连接。

可选地，所述第一透光部、第二透光部、光学感应器的中心在同一直线上。

可选地，所述第一透光部、第二透光部、光学感应器的中心的正投影点相互错开。

由上可见，在应用时，被检测的合金表面反射的光通过壳体的第一透光部、第二透光部照射到光学感应器，光学感应器根据感应到的光生成电信号，处理器根据生成的电信号进行合金表面缺陷检测，当当前亮度不够时，用户还可以启动LED，LED发出的光照射到被检测合金表面，提高合金表面的反射光亮度以及清晰度。相对于现有技术的人眼检测，采用本实施例技术方案可以大大提高检测的效果以及检测可控性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1为本发明提供的适用于合金表面检测的自动检测装置结构示意图；

图2为图1的组装后的立体外观结构示意图；

图3为将本实施例图1自动检测装置安装在自动抛光机器人上时的结构示意图；

图4为装配有本实施例自动检测装置的抛光设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

本实施例提供了一种适用于合金表面检测的自动检测装置，其主要包括：壳体101、第一电路板102、第二电路板103、LED104、光学感应器105、以及处理器106，第一电路板102、第二电路板103均设置在在壳体101内，第一电路板102位于第二电路板103的前方，LED104设置在第一电路板102上，光学感应器105设置在第二电路板103上，处理器106与光学感应器105电连接，在的壳体101表面设置有可供光线双向通过的第一透光部107，在第一电路板102上设置有第二透光部108，其中第一透光部107、第二透光部108 均与壳体101内的光学感应器105相对，使第一电路板102上的LED104发出的光可以通过第一透光部107照出，外部进入的光可以顺次通过第一透光部107、第二透光部108照射至光学感应器105表面，光学感应器105根据感应到的光生成电信号，将该电信号传递至处理器106，处理器106根据光学感应器105生成的电信号进行合金100表面缺陷110检测，输出检测结果。

作为本实施例的示意，本实施例第一透光部107设置在壳体101的前盖板上。

其中光学感应器105、处理器106的工作原理可以但不限于采用现有技术实现。对于单片机的参数，首先有一个使用之前的设定，