[实用新型]电动盘桨作动器

摘要

本实用新型公开一种电动盘桨作动器，包括盘桨齿轮、拨叉螺母、花键、行星轮、太阳轮、盘桨减速箱、盘桨制动器、盘桨伺服电机、对齿伺服电机、对齿减速箱、对齿制动器和丝杆，对齿电机通过对齿齿轮箱减速驱动丝杠转动，使得拨叉螺母向上移动，拨叉螺母推动盘桨齿轮一起向上移动与直升机上的刹车盘齿轮进行对齿，盘桨电机通过盘桨减速箱将动力传给行星轮系的太阳轮，行星轮系的输出为行星架，行星架通过花键将动力传递给盘桨齿轮，从而驱动刹车盘转动，实现盘桨动作。本实用新型能够实现舰载直升机着舰后驱动主旋翼旋转至特定位置，采用双电机驱动，实现对齿与盘桨动作，控制简单，工作可靠。盘桨作动器体积小，质量轻，承载能力大。

主权项

电动盘桨作动器，其特征在于，包括盘桨齿轮(1)、拨叉螺母(2)、行星架(3)、行星轮(4)、太阳轮(5)、盘桨减速箱(6)、盘桨制动器(7)、盘桨伺服电机(8)、对齿伺服电机(9)、对齿减速箱(10)、对齿制动器(11)和丝杆(12)；盘桨伺服电机(8)输出端连接于盘桨减速箱(6)，并通过齿轮传动与盘桨制动器(7)连接，盘桨制动器(7)接受指令打开后，盘桨伺服电机(8)通过盘桨减速箱(6)将动力传递给太阳轮(5)，太阳轮(5)与行星轮(4)啮合，行星减速机构输出端为行星架(3)，行星架(3)上设有花键并通过花键连接盘桨齿轮(1)，盘桨齿轮(1)与直升机上的刹车盘齿轮啮合，盘桨齿轮(1)与直升机上的刹车盘齿轮对齿接触面设计为斜面，对齿伺服电机(9)通过对齿减速箱(10)连接于丝杆(12)，并通过齿轮传动与对齿制动器(11)连接，执行对齿动作时，对齿制动器(11)和盘桨制动器(7)同时打开，对齿伺服电机(9)带动丝杆(12)旋转，丝杆(12)与拨叉螺母(2)为螺旋连接，拨叉螺母(2)具有滑动导向，丝杆(12)旋转，拨叉螺母(2)沿丝杆(12)轴向方向做直线运动；拨叉螺母(2)的拨叉端面与盘桨齿轮(1)上的环形凹槽上下端面滑动贴合，拨叉螺母(2)做直线运动时带动盘桨齿轮(1)执行对齿或脱齿动作。