[实用新型]墨盒开盖和海绵取出一体式自动化设备

摘要

本实用新型公开了墨盒开盖和海绵取出一体式自动化设备，包括底座，所述底座顶部的右侧固定连接有开盖机构推动气缸，所述开盖机构推动气缸的顶部固定连接有压紧墨盒机构前后推进机构，所述压紧墨盒机构前后推进机构的左侧固定连接有压紧墨盒机构，所述压紧墨盒机构的左侧固定连接有第一下压气缸，所述压紧墨盒机构前后推进机构的顶部固定连接有抓取墨盒机构，所述抓取墨盒机构的顶部固定连接有第二下压气缸。本实用新型解决了打印头墨盒再生工艺中，需要人工进行开盖的问题，本实用新型主要为了实现高速有效的揭开墨盒盖和快速的取出其中的储墨体海绵的目的，实现了再生一体式墨盒的墨盒盖与墨盒主体的分离并且一次性的将储墨体海绵取出。

主权项

墨盒开盖和海绵取出一体式自动化设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的右侧固定连接有开盖机构推动气缸（2），所述开盖机构推动气缸（2）的顶部固定连接有压紧墨盒机构前后推进机构（3），所述压紧墨盒机构前后推进机构（3）的左侧固定连接有压紧墨盒机构（4），所述压紧墨盒机构（4）的左侧固定连接有第一下压气缸（5），所述压紧墨盒机构前后推进机构（3）的顶部固定连接有抓取墨盒机构（6），所述抓取墨盒机构（6）的顶部固定连接有第二下压气缸（7），所述第二下压气缸（7）的底部固定连接有气动手指（8），所述底座（1）的顶部固定连接有第一支架（9）和第二支架（10），且第二支架（10）位于第一支架（9）的右侧，所述第一支架（9）的右侧与第二支架（10）的左侧和右侧均滑动连接有连接块（11），所述连接块（11）的底部固定连接有挡板（12），所述挡板（12）的顶部固定连接有拔棉工装上下运动气缸（13），所述拔棉工装上下运动气缸（13）的底部贯穿至挡板（12）的底部与拔棉气动手指（14）固定连接，所述第一支架（9）和第二支架（10）的内侧均与墨盒移动机构（15）固定连接，所述墨盒移动机构（15）的底部固定连接有墨盒移动气动手指（16），所述底座（1）的顶部固定连接有拔棉工装（17），所述压紧墨盒机构（4）的右侧固定连接有开盖刀片（18），所述底座（1）的顶部固定连接有开盖工装（19），且开盖工装（19）位于开盖刀片（18）的底部，所述开盖机构推动气缸（2）的顶部开设有墨盒料槽（20）。