[实用新型]自适应管道清理机器人有效
| 申请号： | 201720037333.0 | 申请日： | 2017-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN206425311U | 公开（公告）日： | 2017-08-22 |
| 发明（设计）人： | 任君坪;任连城;赵佳乐;袁力;卿坤强 | 申请（专利权）人： | 重庆科技学院 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;B08B9/032 |
| 代理公司： | 重庆蕴博君晟知识产权代理事务所(普通合伙)50223 | 代理人： | 王玉芝 |
| 地址： | 401331 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自适应管道清理机器人，包括移动平台和通过万向联轴器与移动平台连接的清洗装置，所述移动平台包括伸缩架和设置在伸缩架圆周方向的爬行轮组，伸缩架包括位于其轴向中心的步进电机、设置在步进电机两端的左旋丝杆传动机构和右旋丝杆传动机构，以及分别设置在左旋丝杆传动机构和右旋丝杆传动机构上的伸缩连杆，所述爬行轮组在伸缩架的两端各设置一组，每组共设置三个爬行轮。本实用新型可以自适应管道内径尺寸，有助于提高清洁质量和降低使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 管道 清理 机器人 | ||
【主权项】：
一种自适应管道清理机器人，其特征在于：包括移动平台和通过万向联轴器与移动平台连接的清洗装置，所述移动平台包括伸缩架和设置在伸缩架圆周方向的爬行轮组，伸缩架包括位于其轴向中心的步进电机、设置在步进电机两端的左旋丝杆传动机构和右旋丝杆传动机构，以及分别设置在左旋丝杆传动机构和右旋丝杆传动机构上的伸缩连杆，所述爬行轮组在伸缩架的两端各设置一组，每组共设置三个爬行轮，伸缩连杆与爬行轮一一对应可旋转固定，且前后对应伸缩连杆之间设置有连接杆，相邻伸缩连杆之间设置有增稳装置，还包括摄像头、压力传感器和分别与摄像头、步进电机、压力传感器电连接的单片机控制器，所述摄像头固定在左旋丝杆传动机构的端部，所述压力传感器固定在爬行轮的转轴上。
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