[实用新型]下肢主被动康复训练器

摘要

一种下肢主被动康复训练器，包括基座、左右大腿支撑机构、左右小腿支撑机构、足托、外置控制器和两个可折叠支架。本实用新型采用外骨骼式的可折叠结构，可以通过可伸缩的大腿小腿支撑机构来根据不同的下肢尺寸，模拟设计出能够贴合腿部曲线的支架。在传动系统中，采用双步进电机驱动控制髋关节，再利用一个步进电机与滚轴丝杆连接来控制踝关节。可实现髋膝踝三个关节联动的持续被动康复训练，也可通过步进电机来完成单踝关节的康复训练。本实用新型服务下肢需要康复训练的患者，主动与被动模式相结合，方便医生进行客观的康复评估，利于治疗方案的改进和确定。

主权项

一种下肢主被动康复训练器，其特征在于包括：基座，内置左右步进电机和滚轴丝杆传动机构；左右大腿支撑机构，其一端分别与基座内的左右步进电机传动相连；左右小腿支撑机构，其一端分别与左右大腿支撑机构的另一端活动相连；足托，其左右两侧分别与左右小腿支撑机构的另一端活动相连，并与滚轴丝杆传动机构传动相连；外置控制器，分别与左右步进电机及滚轴丝杆传动机构电线相连，控制所连接机构的运动并显示实时数据。