[实用新型]下肢主被动康复训练器

权利要求书

1.一种下肢主被动康复训练器，其特征在于包括：

基座，内置左右步进电机和滚轴丝杆传动机构；

左右大腿支撑机构，其一端分别与基座内的左右步进电机传动相连；

左右小腿支撑机构，其一端分别与左右大腿支撑机构的另一端活动相连；

足托，其左右两侧分别与左右小腿支撑机构的另一端活动相连，并与滚轴丝杆传动机构传动相连；

外置控制器，分别与左右步进电机及滚轴丝杆传动机构电线相连，控制所连接机构的运动并显示实时数据。

2.根据权利要求1所述的下肢主被动康复训练器，其特征在于：所述左右大腿支撑机构各包括大腿前托板、大腿后托板以及连接在大腿前托板、大腿后托板之间的大腿伸缩杆，通过调节大腿伸缩杆的长度调节整个大腿支撑机构的长度；左右大腿前托板还分别与左右步进电机传动相连。

3.根据权利要求1所述的下肢主被动康复训练器，其特征在于：所述左右小腿支撑机构各包括小腿前托板、小腿后托板以及连接在小腿前托板、小腿后托板之间的小腿伸缩杆，通过调节小腿伸缩杆的长度调节整个小腿支撑机构的长度；左右小腿前托板还分别与左右大腿后托板活动相连，左右小腿后托板还分别与足托的左右两侧活动相连。

4.根据权利要求1所述的下肢主被动康复训练器，其特征在于：所述滚轴丝杆传动机构包括丝杆步进电机、滚轴丝杆、定位滑块和踝关节控制杆，滚轴丝杆与丝杆步进电机传动相连，定位滑块与滚轴丝杆螺纹连接，踝关节控制杆的一端与定位滑块活动相连，另一端与足托活动相连。

5.根据权利要求1所述的下肢主被动康复训练器，其特征在于：还包括两个可折叠支架，两个可折叠支架分别对称安装在基座的两侧。