[实用新型]自动插件机

摘要

本实用新型涉及一种自动插件机，包括机架和安装于机架上的PCB板传送装置与三轴联动插件装置，其中，三轴联动插件装置包括XY轴平面内位置可调的第一插件机构和第二插件机构，第一插件机构和第二插件机构分设于PCB板传送装置的左右两侧；第一插件机构和第二插件机构均包括至少一个插件单元，每一插件单元包括Z轴滑杆、安装于Z轴滑杆末端的真空吸嘴或夹爪、驱动Z轴滑杆沿Z轴方向升降的Z轴驱动组件和驱动Z轴滑杆转动以调整真空吸嘴或夹爪的角度的角度调节组件；还包括两个吸嘴夹爪更换装置、两个下视觉检测装置、以及两个上视觉检测装置。该自动插件机提高了插件效率，降低了PCB板的生产成本。

主权项

一种自动插件机，其特征在于，包括机架和安装于机架上的PCB板传送装置与三轴联动插件装置，其中，所述PCB板传送装置从机架的前后两侧进料和出料，所述三轴联动插件装置位于PCB板传送装置的上方并从机架的左右两侧进料；其中，所述三轴联动插件装置包括XY轴平面内位置可调的第一插件机构和第二插件机构，所述第一插件机构和第二插件机构分设于所述PCB板传送装置的左右两侧；所述第一插件机构和第二插件机构均包括至少一个插件单元，每一所述插件单元包括Z轴滑杆、安装于Z轴滑杆末端的真空吸嘴或夹爪、驱动Z轴滑杆沿Z轴方向升降的Z轴驱动组件和驱动Z轴滑杆转动以调整真空吸嘴或夹爪的角度的角度调节组件；其中，所述自动插件机还包括安装于机架上PCB板传送装置的左右两侧以用于提供多种吸嘴或夹爪的第一吸嘴夹爪更换装置和第二吸嘴夹爪更换装置、安装于机架上PCB板传送装置的左右两侧以分别用于对第一插件机构和第二插件机构吸取的待插元器件进行视觉检测的第一下视觉检测装置和第二下视觉检测装置、以及分别安装于第一插件机构和第二插件机构上以用于对PCB板上的插件位置进行定位的第一上视觉检测装置和第二上视觉检测装置。