[实用新型]一种智能码垛机器手

摘要

本实用新型公开了一种智能码垛机器手，包括转向装置、列读数装置、层码垛装置和行平移装置，所述的转向装置包括横轴、立轴、传动盘，层码垛装置包括机架、升降导柱、升降气缸、两夹具、夹紧弹簧、固定线轨、滑动线轨、两夹紧气缸，阻挡气缸及挡板，两夹具套在固定线轨上，夹具上部在固定线轨上可旋转，下部在弹簧压力下可摆动，固定线轨安装在滑块上，滑块安装轴承在滑动线轨上。两夹具分别与两夹紧缸连接，两夹紧气缸固定安装在升降架上，档板位于输送带上方，挡板远离输送带与机架铰接，阻挡气缸两端分别与机架和挡板铰接，行平移装置包括支架，气缸及推板，并垂直于运输带。本实用新型实现了码垛自动化，提高了效率，降低生产成本。

主权项

一种智能码垛机器手，其特征是：包括输送带、层码垛装置和行平移装置；所述的输送带穿过层码垛装置，所述的层码垛装置包括机架、升降架、导柱、升降气缸、两夹具、两夹紧气缸、阻挡气缸及挡板；导柱竖直安装在机架上，所述的升降架上设有通孔，通孔套装在导柱上；所述的升降气缸的下端与机架连接，上端与升降架连接；所述的两夹具相对设置在升降架上，两夹具分别与两夹紧气缸连接，两夹紧气缸固定安装在升降架上；所述的挡板位于输送带上方，靠近夹具的出料侧设置；挡板的远离输送带端与机架铰接，所述的阻挡气缸一端与机架铰接，另一端与挡板铰接；所述的行平移装置靠近输送带设置在层码垛装置的出料侧；行平移装置包括支架、气缸及推板，气缸垂直于输送带设置，固定安装在支架上；气缸朝向输送带端设有推板。