[实用新型]一种模块化运动控制系统有效
| 申请号： | 201720021986.X | 申请日： | 2017-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN206331282U | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 黄山;张尘 | 申请（专利权）人： | 成都电科创品机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所51221 | 代理人： | 王芸,熊晓果 |
| 地址： | 611731 四川省成都市高新区（西*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种模块化运动控制系统，包括MCU、总线接口、至少一个电机、电池管理模块、电源管理模块、扩展模块，所述至少一个电机、电池管理模块、扩展模块均通过所述总线接口连接所述MCU；所述MCU用于发送电机控制信号到每个所述电机；所述电池管理模块用于采集电池运行参数信息，并将所述电池运行参数信息发送到MCU，所述MCU还用于对所述参数信息进行处理；所述电源管理模块用于采集所述运动控制系统每个用电模块的用电参数；所述扩展模块用于扩展所述运动控制系统的功能，所述MCU还用于发送扩展功能控制信息对所述扩展模块进行控制。本实用新型的系统能够满足不同的使用需求、简化电路、降低系统负荷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种模块化运动控制系统，其特征在于，包括MCU、总线接口、至少一个电机、电池管理模块、电源管理模块、扩展模块，所述至少一个电机、电池管理模块、扩展模块均通过所述总线接口连接所述MCU；所述MCU用于发送电机控制信号到每个所述电机；所述电池管理模块用于采集电池运行参数信息，并将所述电池运行参数信息发送到MCU，所述MCU还用于接收所电池管理模块发送的电池运行参数信息，对所述参数信息进行处理；所述电源管理模块用于采集所述运动控制系统每个用电模块的用电参数，将所述用电参数发送到MCU；所述扩展模块用于扩展所述运动控制系统的功能，将扩展信息发送到MCU，所述MCU还用于发送扩展功能控制信息对所述扩展模块进行控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都电科创品机器人科技有限公司，未经成都电科创品机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720021986.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种运动系统控制电路
- 下一篇：一种缓冲复位合页的改良结构
