[实用新型]用于多车型的汽车门盖输送装置

摘要

本实用新型公开了一种用于多车型的汽车门盖输送装置，包括底板；至少两组伺服支持机构，一组伺服支持机构包括两条第一直线导轨；第一支架，其包括一个沿纵向方向设置的第一部分和两个沿竖直方向设置的第二部分；第一伺服电缸；第二支架；两个第二伺服电缸；滚轮组件，其包括第三支架和第三伺服电缸；连接杆。本实用新型通过多个伺服电缸控制在多个定位方向上根据不同车型的车门和前后盖的尺寸进行定位，根据切换的车型选择不同的定位位置，随时切换，操作快速且方便，使其适用于多种车型，使得多种车型的车门和前后盖的输送在同一套定位夹具进行，实现了汽车门盖输送的柔性化、通用化。

主权项

一种用于多车型的汽车门盖输送装置，其特征在于，包括：底板；至少两组伺服支持机构，其沿横向方向间隔设置在所述底板上，所述伺服支持机构包括：两条第一直线导轨，其相互平行，且相对设置，所述第一直线导轨沿横向方向设置在所述底板上；第一支架，其包括一个沿纵向方向设置的第一部分和两个沿竖直方向设置的第二部分，两个所述第二部分的底部分别与所述第一部分的两端固定连接，所述第一部分的两端分别设置在所述两条第一直线导轨上；第一伺服电缸，其设置在所述底板上，所述第一伺服电缸的导杆沿横向方向设置，且与所述第一部分固定连接，所述第一伺服电缸带动所述第一部分沿横向方向往复运动，同时带动所述第一部分的两端分别在两条所述第一直线导轨上往复运动；第二支架，其沿纵向方向设置在所述第一部分的上方；两个第二伺服电缸，其分别固设在两个所述第二部分上，两个所述第二伺服电缸的导杆均沿竖直方向设置，且分别与所述第二支架固定连接，两个所述第二伺服电缸分别带动所述第二支架的两端沿竖直方向往复运动；滚轮组件，其包括：第三支架，其沿纵向方向设置在所述第二支架的上方，所述第三支架与所述第二支架铰接，所述第三支架上沿纵向方向设置有多个滚轮；第三伺服电缸，所述第三伺服电缸的导杆的顶部与所述第三支架铰接，所述第三伺服电缸与所述第一部分不接触；连接杆，连接杆的一端与所述第二支架固定连接，连接杆的另一端与所述第三伺服电缸铰接。