[实用新型]一种用于工业机器人的高精度减速机

摘要

本实用新型公开了一种用于工业机器人的高精度减速机，包括针齿外壳、圆锥滚子轴承、第二凸轮、角接触轴承和第二行星架，所述针齿外壳内部设有输入轴，所述输入轴顶端连接有大齿轮，所述大齿轮固定在曲轴一端，所述曲轴上设有第一凸轮，所述第一凸轮外围通过滚针轴承安装有第一齿轮，所述圆锥滚子轴承设置在大齿轮和第一齿轮下方，所述第二凸轮固定连接在第一凸轮上方，所述角接触轴承固定在针齿外壳顶端内侧，所述第二行星架固定连接在针齿外壳的底端内侧。本实用新型通过输入轴带动两个大齿轮转动形成第一个减速机构，然后大齿轮带动两个曲轴转动形成第二个减速机构，结构合理，功能使用全面，适合广泛推广。

主权项

一种用于工业机器人的高精度减速机，包括针齿外壳（1）、圆锥滚子轴承（5）、第二凸轮（9）、角接触轴承（12）和第二行星架（15），其特征在于：所述针齿外壳（1）内部设有输入轴（2），所述输入轴（2）顶端连接有大齿轮（3），所述大齿轮（3）固定在曲轴（4）一端，所述曲轴（4）上设有第一凸轮（8），且曲轴（4）底端设有轴承卡簧（16），所述第一凸轮（8）外围通过滚针轴承（10）安装有第一齿轮（7），所述圆锥滚子轴承（5）设置在大齿轮（3）和第一齿轮（7）下方，所述第二凸轮（9）固定连接在第一凸轮（8）上方，且第二凸轮（9）外围通过滚针轴承（10）安装有第二齿轮（11），所述第二齿轮（11）上表面和第一齿轮（7）下表面与圆锥滚子轴承（5）之间均设有垫片（6），所述角接触轴承（12）固定在针齿外壳（1）顶端内侧，且角接触轴承（12）内固定连接有第一行星架（14），所述第一行星架（14）与角接触轴承（12）之间设有油封（13），所述第二行星架（15）固定连接在针齿外壳（1）的底端内侧。