[实用新型]地空两用农业信息采集机器人

摘要

本实用新型公开了一种地空两用农业信息采集机器人，包括空中飞行系统，地面行走系统，控制系统以及信息采集系统；空中飞行系统包括本体、安装于所述本体的四个机臂和安装于各机臂的旋翼；所述碳纤维机臂上安装有直流马达，旋翼为双叶正反螺旋翼，所述飞行机构中心板下方装有与地面行走机构相连接的连接部分；地面行走系统包括车架、安装于所述车架下方的行走轮和驱动所述行走轮运动的马达；所述车架由底盘、传动机构、转向机构、悬架减振机构组成，控制系统和信息采集系统安装在中心板上。其实现了地空两用，加强了其行走的越野性能，得以快速、准确地获得农业信息，为未来的农业生产提供可靠的依据。

主权项

一种地空两用农业信息采集机器人，包括空中飞行系统、地面行走系统、控制系统以及信息采集系统，空中飞行系统和地面行走系统相互连接，其特征在于：其中，空中飞行系统：包括机翼、飞行机构中心板、驱动电机、扇叶以及扇叶保护架，机翼的数量是4个并且呈中心对称分布，机翼上设有驱动电机，驱动电机上设有扇叶，扇叶保护架安装在机翼上；地面行走系统：包括车桥、悬架、底盘、马达以及越野车轮，车桥包括前车桥和后车桥并且通过悬架连接在底盘上，车轮设在车桥两侧；控制系统：包括空中飞行控制器，地面行驶控制器和GPS，空中飞行控制器设在空飞行系统中的飞行机构中心板上并且与驱动电机连接，地面行驶控制器设在地面行驶系统上并且与马达连接，GPS设在飞行机构中心板上并且与飞行控制器连接；信息采集系统：包括图像采集模块、信息采集模块、无线传输模块、LED照明模块，其中图像采集模块安装在所述空中飞行系统前部，信息采集模块、无线传输模块安装在所述空中飞行系统机翼上，LED照明模块安装在所述空中飞行系统的四个机翼上呈对称分布。