[实用新型]地空两用农业信息采集机器人

说明书

技术领域：

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种地空两用农业信息采集机器人。

背景技术：

随着我国农业机械化水平的不断提高，加强农业大数据的开发利用，建立健全农业数据采集、分析、发布、服务机制，显得日趋重要。在农业信息的采集过程中，传统的采集方式多为定点采集，无法实现农业信息的快速、准确采集，且受限于采集地的地形特点，无法对地面情况复杂位置进行信息采集，限制了农业信息采集的范围。因此，提供一种地空两用农业信息采集机器人，以期实现具有实用性的地空两用，使采集的数据动态化，快速、准确地获得最新的农业信息，为未来的农业生产、研究提供可靠和高效的依据，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容：

本实用新型为了解决背景技术中的问题而提供一种地空两用农业信息采集机器人，具有良好的飞行性能及机架的合理性，同时也具有较好的地面行走功能，采用整体式设计，降落时能够避免产生巨大冲击，保证了机体的平稳性。

本实用新型提供的技术方案是：一种地空两用农业信息采集机器人，包括空中飞行系统、地面行走系统、控制系统以及信息采集系统，空中飞行系统和地面行驶系统通过自行设计的连接机构连接，其中，

空中飞行系统：包括机翼、飞行机构中心板、驱动电机、扇叶以及扇叶保护架，机翼的数量是4个并且呈矩形两侧对称分布，机翼上设有驱动电机，驱动电机上设有扇叶，扇叶保护架安装在机翼上；

地面行走系统：包括车桥、悬架、底盘、马达以及越野车轮，车桥包括前车桥和后车桥并且通过悬架连接在底盘上，车轮设在车桥两侧；

控制系统：包括空中飞行控制器和地面行驶控制器，空中飞行控制器设在空中飞行系统上并且与驱动电机连接，地面行驶控制器设在地面行驶系统上；

信息采集系统：包括图像采集模块、信息采集模块、无线传输模块、LED照明模块，其中图像采集模块安装在所述空中飞行系统前部，信息采集模块、无线传输模块安装在所述空中飞行系统机翼上，LED照明模块安装在所述空中飞行系统的四个机翼上呈对称分布。

作为优选，所述空中飞行系统的机架采用整体式结构即机翼与飞行机构中心板直接通过螺钉固定一起，并且每个机翼不是单独的独立结构而是二侧的机翼为独立结构通过横向机架用螺钉固定在一起，所述空中飞行系统的机架采用矩形对称式布置。

作为优选，所述飞行机构中心板下方连接有空中飞行系统与地面行走系统的连接机构，所述连接机构采用对称式分布通过碳素杆与地面行驶机构螺钉连接。

作为优选，所述底盘上设有转向动力系统，转向动力系统分别与所述车轮、所述控制器连接。

作为优选，所述底盘上设有传动系统，传动系统包括传动轴、差速器以及分动器，所述马达与传动轴连接，传动轴分别与差速器、分动器连接，差速器与所述前车桥连接，分动器与所述后车桥连接。

作为优选，所述悬架包括连接板、缓冲组件和安全防护装置，缓冲组件由减震器和弹簧组成，安全防护装置由防护架组成，所述安全防护装置布置在缓冲组件的下方。

作为优选，所述底盘装有车轮，所述车轮为越野型车轮，具有很强的平稳性。

作为优选，所述控制系统还包括信号接收单元和遥控器，其中，

信号接收单元：其输出端与所述控制器的输入端连接；

遥控器：包括输入单元和信号发送单元，输入单元的输出端与信号发送单元的输入端连接，信号发送单元用于向信号接收单元发送信息。

作为优选，所述图像采集模块安装在所述空中飞行系统前部，所述信息采集模块、无线传输模块安装在所述空中飞行系统机翼上，所述LED照明模块安装在所述空中飞行系统的四个机翼上呈对称分布。

作为优选，所述信息采集模块主要包括温湿传感器，光照强度传感器，二氧化碳浓度传感器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型具有良好的飞行性能，同时也具有较好的陆地行走能力，整体结构稳定性强，降落时能够避免产生巨大冲击。

2、本实用新型的空中飞行机构采用自行设计的整体式空中飞行机构，机臂与飞行机构中心板直接通过螺钉固定一起，并且每个机臂不是单独的独立结构而是二侧的机臂为独立结构通过横向机架用螺钉固定在一起。对比于普通的四轴飞行机构，本空中飞行机构具有实用性，稳定性，耐用性的特点，增加了机臂的寿命，减轻了机架降落时的冲击。并且在扇叶上设计了扇叶保护架，该结构可以减轻扇叶在旋转过程中的刮碰。