[实用新型]自动装配抓手

摘要

本实用新型公开了的自动装配抓手，其中，旋转动力源的动力端通过联轴器与齿轴连接，导向主件通过主轴轴承装配在齿轴的外侧，导向主件的上端设有十字形凹槽，十字形凹槽内安装有与齿轴相啮合的四个齿条，每个齿条的外端均设有卡爪，盖板盖在导向主件上，盖板上设有与每个齿条相对应的槽体，支撑管套设于所述齿轴的外侧，导向主件上设有多个密封圈支撑轴承，盖板上设有与密封圈支撑轴承相对应的开孔。本实用新型采用旋转动力源驱动齿轴转动，进而通过齿条带动卡爪抓取矩形或O形密封圈，来实现自动装配，该自动装配抓手结构简单、使用方便且不会影响密封性能。

主权项

自动装配抓手，其特征在于：包括旋转动力源、联轴器、齿轴、导向主件、盖板、齿条、卡爪、支撑管、主轴轴承和密封圈支撑轴承，所述旋转动力源的动力端通过联轴器与齿轴连接，所述导向主件通过主轴轴承装配在齿轴的外侧，所述导向主件的上端设有十字形凹槽，所述十字形凹槽内安装有与齿轴相啮合的四个齿条，每个齿条的外端均设有卡爪，所述盖板盖在所述导向主件上，所述盖板上设有与每个齿条相对应的槽体，所述支撑管套设于所述齿轴的外侧，所述导向主件上设有多个密封圈支撑轴承，所述盖板上设有与密封圈支撑轴承相对应的开孔。