[实用新型]自动装配抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车零件自动装配技术领域，更具体地说，特别涉及一种比如汽车制动钳缸孔内的矩形密封圈自动装配，以及类似需要在孔内槽自动装配矩形圈或O形密封圈的自动装配抓手。

背景技术

目前国外的汽车自动化装配技术算是比较先进，国内近几年关于汽车自动化装配也兴起不少专业设备，但由于矩形或O形密封圈需要装配在比密封圈外径还小得多的缸孔槽中，通常只能是手工装配或通过光滑倒角加机器硬挤压装进去。

对于如何可靠在孔内槽自动装配密封圈仍然是个技术难题，尤其是需要装配在深孔内槽中的密封圈。

目前国内外多数的做法还是手工装配为主，但缺点是比较明显的如下三点：1、手工装配需要人力投入成本是长期的；2、手工装配后的密封可能会处于扭曲状态，会影响其使用寿命，甚至密封不良无法正常使用；3、手工没法将密封圈装配到较深的内孔槽中。

部分国外著名品牌的装配设备，虽然可实现自动装配，但仍然存在以下四个问题：1、必须在整个产品开发设计加工时就预留较大光滑的倒角，造成加工工艺成本的增加；2、装配前必须涂油润才能顺利实现自动装配；3、由于是内孔壁倒角硬挤压，使密封圈外形变小平行移动进行装配，内孔壁的粗度以加上深度平行移动，可能使密封圈外圈光洁度受损，影响其密封性能；4、现有自动装配设备也做得比较庞大，价格昂贵。

为此，有必要设计一种自动装配抓手来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、可以方便实现自动装配的自动装配抓手。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

自动装配抓手，包括旋转动力源、联轴器、齿轴、导向主件、盖板、齿条、卡爪、支撑管、主轴轴承和密封圈支撑轴承，所述旋转动力源的动力端通过联轴器与齿轴连接，所述导向主件通过主轴轴承装配在齿轴的外侧，所述导向主件的上端设有十字形凹槽，所述十字形凹槽内安装有与齿轴相啮合的四个齿条，每个齿条的外端均设有卡爪，所述盖板盖在所述导向主件上，所述盖板上设有与每个齿条相对应的槽体，所述支撑管套设于所述齿轴的外侧，所述导向主件上设有多个密封圈支撑轴承，所述盖板上设有与密封圈支撑轴承相对应的开孔。

进一步地，所述旋转动力源为伺服或步进电机。

进一步地，所述卡爪与齿条为分体式结构。

进一步地，所述密封圈支撑轴承的数量为四个，且密封圈支撑轴承为深沟球轴承。

进一步地，每个所述齿条的长度与导向主件的长度比为5:3。

进一步地，每个所述齿条的末端均设有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型采用旋转动力源驱动齿轴转动，进而通过齿条带动卡爪抓取矩形或O形密封圈，来实现自动装配，该自动装配抓手结构简单、使用方便且不会影响密封性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述自动装配抓手的立体图。

图2是本实用新型所述自动装配抓手在使用时的结构图。

附图标记说明：1、旋转动力源，2、联轴器，3、齿轴，4、导向主件，5、盖板，6、十字形凹槽，7、齿条，8、卡爪，9、支撑管，10、主轴轴承，11、密封圈，12、抓花后的密封圈，13、密封圈支撑轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1和图2所示，本实用新型提供的自动装配抓手，包括旋转动力源1、联轴器2、齿轴3、导向主件4、盖板5、齿条7、卡爪8、支撑管9、主轴轴承10和密封圈支撑轴承13。

其中，所述旋转动力源1的动力端通过联轴器2与齿轴3连接，所述导向主件4通过主轴轴承10装配在齿轴3的外侧，所述导向主件4的上端设有十字形凹槽6，所述十字形凹槽6内安装有与齿轴3相啮合的四个齿条7，每个齿条7的外端均设有卡爪8，所述盖板5盖在所述导向主件4上，所述盖板5上设有与每个齿条7相对应的槽体，所述支撑管9套设于所述齿轴3的外侧，所述导向主件4上设有多个密封圈支撑轴承13，所述盖板5上设有与密封圈支撑轴承13相对应的开孔。