[实用新型]一种输液吸药注射机器人

摘要

本实用新型涉及一种输液吸药注射机器人。包括固定座，在固定座上开设有用于固定输液瓶和药品瓶的固定槽，在固定座的上方设置有第一气缸，在第一气缸与固定座之间设置有竖直的电机，所述电机与第一气缸的活塞固接，在电机与固定座之间设置有固定板，所述固定板的一端与电机的输出轴固定、另一端开设有半圆孔，还包括夹固板，所述夹固板的边缘开设有半圆孔，所述固定板与夹固板的半圆孔对接，形成与注射器尺寸相配合的用于固定注射器筒身的圆形，所述夹固板的一侧与固定板铰接、另一侧与固定板卡扣连接，还包括控制注射器活塞上下移动的活塞驱动机构。本实用新型提供一种结构简单、使用安全、减少人力投入的输液吸药注射机器人。

主权项

一种输液吸药注射机器人，其特征在于：包括固定座（6），在固定座（6）上开设有用于固定输液瓶和药品瓶的固定槽，所述药品瓶固定槽设置有多个，所述固定槽排列为圆形，在固定座（6）的上方设置有第一气缸（1），在第一气缸（1）与固定座（6）之间设置有竖直的电机（2），所述电机（2）与第一气缸（1）的活塞固接，在电机（2）与固定座（6）之间设置有固定板（3），所述固定板（3）的一端与电机（2）的输出轴固定、另一端开设有半圆孔，还包括夹固板（7），所述夹固板（7）的边缘开设有半圆孔，所述固定板（3）与夹固板（7）的半圆孔对接，形成与注射器尺寸相配合的用于固定注射器筒身的圆形，所述夹固板（7）的一侧与固定板（3）铰接、另一侧与固定板（3）卡扣连接，还包括控制注射器活塞上下移动的活塞驱动机构。