[实用新型]一种药盒配送机器人的输送机构

摘要

本实用新型属于医用配药技术领域，具体而言，涉及一种药盒配送机器人的输送机构。包括振动上料盘，在振动上料盘的出口处对接设置有直线送料器，在直线送料器的尾端设置有簸箕状的下料门，所述下料门沿轴线分割，形成左侧门和右侧门，所述两侧门分别与直线送料器的两侧壁铰接，在左侧门的外侧设置有第一气缸，在右侧门的外侧设置有第二气缸，所述两气缸的活塞分别与两侧门铰接，在直线送料器的尾端设置有由第三气缸控制的可纵向移动的限位板。本实用新型提供一种结构简单、能够规则排列并输送配药盒的药盒配送机器人的输送机构。

主权项

一种药盒配送机器人的输送机构，其特征在于：包括振动上料盘（1），在振动上料盘（1）的出口处对接设置有直线送料器（2），在直线送料器（2）的尾端设置有簸箕状的下料门（4），所述下料门（4）沿轴线分割，形成左侧门（4‑1）和右侧门（4‑2），所述两侧门分别与直线送料器（2）的两侧壁铰接，在左侧门（4‑1）的外侧设置有第一气缸（7），在右侧门（4‑2）的外侧设置有第二气缸（6），所述两气缸的活塞分别与两侧门铰接，在直线送料器（2）的尾端设置有由第三气缸（8）控制的可纵向移动的限位板（3）。