[实用新型]一种药盒配送机器人的储盒机构有效
| 申请号： | 201720002723.4 | 申请日： | 2017-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN206792162U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 李鹏翔 | 申请（专利权）人： | 微企（天津）信息技术有限公司 |
| 主分类号： | A47F1/10 | 分类号： | A47F1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市武清区武清开发区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型属于医用配药技术领域，具体而言，涉及一种药盒配送机器人的储盒机构。包括竖直设置的储盒筒，所述储盒筒两端敞口，在储盒筒的下端设置有由气缸控制的两个半圆形的用于支撑配药盒的托板，在储盒筒的上方设置有压盒板，所述压盒板的尺寸不大于储盒筒内径，在储盖筒的一侧设置有由电机驱动的竖直的滚珠丝杠，在滚珠丝杠的丝母与压盖板之间设置有连接杆，在滚珠丝杠正对的储盒筒的侧壁上、沿储盒筒的轴线方向开设有贯穿储盒筒顶底面的条形孔，所述连接杆的径向尺寸不大于条形孔宽度。本实用新型提供一种结构简单、取盒方便快捷的药盒配送机器人的储盒机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配送 机器人 机构 | ||
【主权项】：
一种药盒配送机器人的储盒机构，其特征在于：包括竖直设置的储盒筒（4），所述储盒筒（4）两端敞口，在储盒筒（4）的下端设置有由气缸控制的两个半圆形的用于支撑配药盒的托板（5），在储盒筒（4）的上方设置有压盖板（3），所述压盖板（3）的尺寸不大于储盒筒（4）内径，在储盒筒（4）的一侧设置有由电机（1）驱动的竖直的滚珠丝杠（2），在滚珠丝杠（2）的丝母与压盖板（3）之间设置有连接杆（6），在滚珠丝杠（2）正对的储盒筒（4）的侧壁上、沿储盒筒（4）的轴线方向开设有贯穿储盒筒（4）顶底面的条形孔（7），所述连接杆（6）的径向尺寸不大于条形孔（7）宽度。
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