[发明专利]一种导管的卷绕机构

摘要

本发明涉及一种导管的卷绕机构，包括导管抓取装置和导管送料装置；导管送料装置包括支撑底板，支撑底板的一侧固设有机架，支撑底板的另一侧设有导管输送装置；所述支撑底板上设有用于导管的定位装置，导管抓取装置包括底座、驱动气缸、旋转座和定位罩；驱动气缸固设于底座上，旋转座的一端垂直且转动连接于驱动气缸上，旋转座的另一端垂直且转动连接于的定位罩一端，所述定位罩的另一端连接有机械手转轴；本医用导管通过设置导管抓取装置，导管抓取装置底部设置有第一机械爪和第二机械爪，通过第一机械爪和第二机械爪抓取导管，使医用导管在卷绕过程中保持紧绷状态，医用导管在整个卷绕过程中处于紧绷的状态，使卷绕好的医用导管紧绷扎实。

主权项

1.一种导管的卷绕机构，其特征在于：包括导管抓取装置(50)和导管送料装置(400)；导管送料装置(400)包括支撑底板(40)，支撑底板(40)的一侧固设有机架(41)，支撑底板(40)的另一侧设有导管输送装置(43)；所述支撑底板(40)上设有用于导管(42)的定位装置，导管抓取装置(50)包括底座(51)、驱动气缸(52)、旋转座(53)和定位罩(54)；驱动气缸(52)固设于底座(51)上，旋转座(53)的一端垂直且转动连接于驱动气缸(52)上，旋转座(53)的另一端垂直且转动连接于的定位罩(54)一端，所述定位罩(54)的另一端连接有机械手转轴(55)，所述机械手转轴(55)沿竖直方向插接在定位罩(54)内且两者沿旋转座(53)的轴向定位，该机械手转轴(55)能够绕轴线相对转动且该机械手转轴(55)的一端伸出定位罩(54)的下端，机械手转轴(55)可上下伸缩，机械手转轴(55)的下端连接有卷绕机械手机构，卷绕机械手机构能够夹取导管(42)的两端部并将导管(42)拉直成与所述定位装置相平行的直线状，所述卷绕机械手机构的下端能够夹取导管(42)的一端并能够通过转动将导管(42)卷绕在该卷绕机械手机构下端的外侧面上。