[发明专利]一种导管的卷绕机构

说明书

本发明涉及一种导管的卷绕机构，包括导管抓取装置和导管送料装置；导管送料装置包括支撑底板，支撑底板的一侧固设有机架，支撑底板的另一侧设有导管输送装置；所述支撑底板上设有用于导管的定位装置，导管抓取装置包括底座、驱动气缸、旋转座和定位罩；驱动气缸固设于底座上，旋转座的一端垂直且转动连接于驱动气缸上，旋转座的另一端垂直且转动连接于的定位罩一端，所述定位罩的另一端连接有机械手转轴；本医用导管通过设置导管抓取装置，导管抓取装置底部设置有第一机械爪和第二机械爪，通过第一机械爪和第二机械爪抓取导管，使医用导管在卷绕过程中保持紧绷状态，医用导管在整个卷绕过程中处于紧绷的状态，使卷绕好的医用导管紧绷扎实。

技术领域

本发明属于医疗器械生产附属设备技术领域，尤其涉及一种导管的卷绕机构。

背景技术

输液器是一种常用的医疗器械，其一般包括医用导管，医用导管上连接有穿刺器、滴斗、流量调节器和药液过滤器。目前的输液器的生产工艺中，通常先将穿刺器、滴斗、流量调节器和药液过滤器分别组装到医用导管上，经过测漏后进行卷绕并密封包装；随着机械化、自动化的输液器组装设备的出现，组装好的输液器的自动化卷绕逐步代替原本的人工卷绕，提高了输液器的生产效率，并且避免了人工卷绕中对输液器产生二次污染的机会。

针对卷绕这一工序，现有的设备如专利CN201210242367.5公开的输液器自动包装机，包括包装平台、输液器绕卷整理机构、送料装置、推进机构以及装袋装置。其中，液器绕卷整理机构进行卷绕整理工作时，伸缩杆伸出到圆形盖板的上方，输液器在送料装置的输送下送到圆形盖板上，输液器的一端插入到伸缩杆之间。伸缩杆旋转使得输液器卷绕成团。卷绕工作完成后伸缩杆向下缩回到不超出圆形盖板的上表面的状态下，完成一个循环的卷绕工作。

该专利的设备能够实现部分的自动化，但该专利的卷绕过程中伸缩杆只会伸缩本身不会移动，圆形盖板只是输送输液器，没有边卷绕边移动的效果，使得输液器卷绕后很不整齐，线圈之间可能存在相互交错的缺陷，导致后续的包装整理很不方便。

针对以上问题，故，有必要对其进行改进。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种导管的卷绕机构，本发明解决的技术问题是使卷绕的医用导管整齐紧凑。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种导管的卷绕机构，包括导管抓取装置和导管送料装置；导管送料装置包括支撑底板，支撑底板的一侧固设有机架，支撑底板的另一侧设有导管输送装置；所述支撑底板上设有用于导管的定位装置，导管抓取装置包括底座、驱动气缸、旋转座和定位罩；驱动气缸固设于底座上，旋转座的一端垂直且转动连接于驱动气缸上，旋转座的另一端垂直且转动连接于的定位罩一端，所述定位罩的另一端连接有机械手转轴，所述机械手转轴沿竖直方向插接在定位罩内且两者沿旋转座的轴向定位，该机械手转轴能够绕轴线相对转动且该机械手转轴的一端伸出定位罩的下端，机械手转轴可上下伸缩，机械手转轴的下端连接有卷绕机械手机构，卷绕机械手机构能够夹取导管的两端部并将导管拉直成与所述定位装置相平行的直线状，所述卷绕机械手机构的下端能够夹取导管的一端并能够通过转动将导管卷绕在该卷绕机械手机构下端的外侧面上。

本医用导管的卷绕机构的工作原理是：医用导管缠绕于送料盘上，导管依次穿过送料机构，限位装置、传送机构、定位装置，通过卷绕机械手机构上的第一机械爪和第二机械爪夹取医用导管，与此同时，通过导管抓取装置下的机械手转轴转动，带动下料型腔和绕管模转动，使得导管的卷绕在绕管模上，在完成卷绕的过程中，第一机械爪和第二机械爪使医用导管保持紧绷状态，并且，当医用导管卷绕好后，通过导管切割导向机构对导管进行切割，实现了医用导管沿着绕管模逐层卷绕。医用导管卷绕之后下料并送往下一个工位，驱动机构和导管抓取装置复位，等待下一卷绕程序启动。