[发明专利]自动售货机及自动售货机防夹手的方法在审
| 申请号： | 201711499518.4 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109993895A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;区敏刚;张腾飞;丛强滋;孙建宇 | 申请（专利权）人： | 山东新北洋信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00;G07F9/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 梁香美 |
| 地址： | 264203 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动售货机及自动售货机防夹手的方法，涉及无人售货的技术领域，该自动售货机包括：机柜；设置在所述机柜表面的取货口；闸门，所述闸门设置在所述取货口处，用于打开或者关闭所述取货口；驱动装置，所述驱动装置与所述闸门传动连接，用于驱动所述闸门相对于所述取货口运动，以打开或者关闭所述取货口；第一障碍物检测装置，用于检测所述取货口是否存在障碍物。本发明通过在柜门上设置第一障碍物检测装置，能够在闸门要关闭的时候，根据顾客的手是否还在取货口确定是否关闭闸门，从而防止闸门夹到顾客的手，有效提高顾客的购物的安全，同时提高顾客的购物体验。 | ||
| 搜索关键词： | 取货口 闸门 自动售货机 顾客 障碍物检测装置 驱动装置 自动售货 夹手 传动连接 机柜表面 无人售货 购物 障碍物 机柜 驱动 检测 安全 | ||
【主权项】：
1.一种自动售货机，其特征在于，所述自动售货机包括：机柜；设置在所述机柜表面的取货口；闸门，所述闸门设置在所述取货口处，用于打开或者关闭所述取货口；驱动装置，所述驱动装置与所述闸门传动连接，用于驱动所述闸门相对于所述取货口运动，以打开或者关闭所述取货口；第一障碍物检测装置，用于检测所述取货口是否存在障碍物；控制装置，用于在控制所述驱动装置驱动所述闸门关闭所述取货口前，根据所述第一障碍物检测装置输出的信号判断所述取货口是否存在障碍物，当判定所述取货口不存在障碍物时，控制所述驱动装置驱动所述闸门关闭所述取货口。
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