[发明专利]一种基于云端的无人机远程多途径组合控制方法

摘要

本发明公开了一种基于云端的无人机远程多途径组合控制方法，包括1)、搭建无人机远程控制系统：无人机远程控制系统包括用户端、云端服务器、地面控制站和多架无人机；2)、无人机起飞前，用户通过用户端选择其中一种控制方式作为设定模式，并按设定模式控制无人机飞行，在无人机飞行过程中，在当前选定模式失效的情况下，无人机远程控制系统自动判断其他两种控制方式那种可用，并切换到可用的控制方式控制无人机进行继续飞行。通过借助4G通信和云端控制器，实现了无人机远程控制，从而克服地域和距离的限制。且切换优化的控制方式，提供多样的解决方案，从而满足了不同用户的不同应用需求和场景，并保证了控制的可靠性和稳定性。

主权项

1.一种基于云端的无人机远程多途径组合控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1)、搭建无人机远程控制系统：无人机远程控制系统包括用户端、云端服务器、地面控制站和多架无人机；无人机上设置有机载电脑和控制器，机载电脑和无人机控制器之间通过CAN总线通信；用户端、云端服务器、地面控制站、无人机机载电脑和控制器上均设置有4G无线通信模块，同时地面控制站、无人机机载电脑和控制器上均设置有无线图传模块、数传模块；用户端和云端服务器之间通过4G无线通信模块进行通信；用户通过地面控制站注册账户，每个账户对应绑定一架或多架无人机；依据上述无人机远程控制系统，可产生三种对无人机进行远程控制的方式；2)、无人机起飞前，用户通过用户端选择其中一种控制方式作为设定模式，并按设定模式控制无人机飞行，在无人机飞行过程中，在当前选定模式失效的情况下，无人机远程控制系统自动判断其他两种控制方式那种可用，并切换到可用的控制方式控制无人机进行继续飞行，判断策略如下：2.1)、当云端服务器与地面控制站之间的4G通信有效，且地面控制站与无人机控制器之间的图传通信有效时，选择第一种控制方式对无人机进行远程控制；2.2)、当云端服务器与地面控制站之间的4G通信有效，且地面站与无人机机载电脑的图传通信有效，同时机载电脑与控制器的CAN总线通信有效时，选择第二控制方式对无人机进行远程控制。2.3)、当云端服务器与机载电脑的4G通信有效，且无人机机载电脑与无人机控制器的CAN总线通信有效时，选择第三控制方式对无人机进行远程控制。