[发明专利]并联控制的TBM撑靴液压系统

摘要

本发明公开了一种并联控制的TBM撑靴液压系统。它包括三位四通电液比例伺服阀、三位四通开关阀、两个液控单向阀、两个溢流阀、两位三通开关阀、两个压力传感器、两个撑靴油缸。本发明通过三位四通电液比例伺服阀和三位四通开关阀并联控制撑靴油缸，实现了撑靴油缸的快进快退、压力的精确控制和实时控制。采用并联控制的TBM撑靴液压系统能够适应不同的地质环境，提高TBM掘进的施工效率。 1

主权项

1.一种并联控制的TBM撑靴液压系统，其特征在于：包括三位四通电液比例伺服阀(1)、三位四通开关阀(2)、两位三通开关阀(3)、第一液控单向阀(4)、第二液控单向阀(5)、第一溢流阀(6)、第二溢流阀(7)、第一压力传感器(8)、第二压力传感器(9)、第一撑靴油缸(10)、第二撑靴油缸(11)。三位四通电液比例伺服阀(1)的P1口与主油路供油口连通，三位四通电液比例伺服阀(1)的T1口与主油路回油口连通，三位四通电液比例伺服阀(1)的A1口与第一液控单向阀(4)的A4口、三位四通开关阀(2)的A2口分别连通，三位四通电液比例伺服阀(1)的B1口与第二液控单向阀(5)的A5口、三位四通开关阀(2)的B2口分别连通。三位四通开关阀(2)的P2口与主油路供油口连通，三位四通开关阀(2)的T2口与主油路回油口连通；两位三通开关阀(3)的P3口与控制油路供油口连通，两位三通开关阀(3)的T3口与主油路回油口连通，两位三通开关阀(3)的A3口与第一液控单向阀(4)的X4口、第二液控单向阀(5)的X5口分别连通；第一液控单向阀(4)的B4口与第一溢流阀(6)的P6口、第一压力传感器(8)、第一撑靴油缸(10)的无杆腔、第二撑靴油缸(11)的无杆腔分别连通；第二液控单向阀(5)的B5口与第二溢流阀(7)的P7口、第二压力传感器(9)、第一撑靴油缸(10)的有杆腔、第二撑靴油缸(11)的有杆腔分别连通；第一溢流阀(6)的T6口与主油路回油口相连；第二溢流阀(7)的T7口与主油路回油口相连。