[发明专利]基于机器视觉的天线自跟踪系统和方法

摘要

天线在跟踪移动装备过程中，需要实时对准目标移动装备。基于机器视觉的天线自跟踪系统包括摄像机2、计算机3、通信设备4、天线5；摄像机2连接到计算机3，计算机3与通信设备4相连，通信设备4有天线5相连并且能够控制天线5的主波束方向。摄像机获取图像信息，图像中包含所需要跟踪的移动设备，计算机处理和分析摄像机发过来的图像信息可以得知移动设备的位置信息，通过计算，可以得出跟踪天线的方位角信息或者智能天线的控制输入信息，控制主波束方向，使得移动装备始终落在天线的主波束的有效覆盖范围内，实现高质量的通信。它是个闭环控制系统，跟踪精度高，且不需要GPS信号，实时性好。 1

主权项

1.一种基于机器视觉的天线自跟踪系统，包括摄像机、计算机、通信设备、天线，其特征在于：摄像机连接到计算机，计算机与通信设备相连，通信设备有天线相连并且能够控制天线的主波束方向，摄像机获取图像信息，图像中包含所需要跟踪的移动设备的影像，计算机处理和分析摄像机发过来的图像信息，提供控制信息给通信设备控制主波束方向。

2.根据权利要求1所述的天线自跟踪系统，其特征在于：天线采用定向天线并把它安装在云台上，云台能够根据输入信号控制天线的旋转和上下翻转运动，使得定向天线的主波束方向对准移动设备。

3.根据权利要求1所述的天线自跟踪系统，其特征在于：天线采用智能天线，计算机通过通信设备控制智能天线的主波束方向对准移动设备。

4.根据权利要求1所述的天线自跟踪系统，其特征在于：摄像机与天线联动。

5.根据权利要求1所述的天线自跟踪系统，其特征在于：采用多个摄像机。

6.根据权利要求5所述的天线自跟踪系统，其特征在于：有的摄像机与天线联动，有的摄像机不与天线联动。

7.一种基于机器视觉的天线自跟踪方法，其特征在于：所述的方法包括以下步骤：

A.摄像机获取图像信息，图像中包含所需要跟踪的移动设备影像；

B.计算机从摄像机读取图像信息并进行图像处理和分析；

C.计算机根据图像处理和分析结果给出控制信息；

D.根据控制信息控制天线主波束方向对准移动设备。

8.根据权利要求6所述的基于机器视觉的天线自跟踪方法，其特征在于：权利要求6所述的步骤重复使用。