[发明专利]一种自动撕膜系统

摘要

本发明涉及一种自动撕膜系统，包括用于堆放PCB板的料盒、自动撕膜机构、下料机构以及机械手，自动撕膜机构包括机架以及安装在机架上的粘膜机构和卷膜机构，机械手抓取料盒中的PCB板转移到下料机构上，卷膜机构包括旋转部和卷膜动力部，粘膜机构将PCB板上的保护膜转接于旋转部上，卷膜动力部驱动旋转部转动卷收保护膜。先通过机械手抓取料盒中的PCB板转移到下料机构上，然后粘膜机构移动到下料机构处将PCB板上的保护膜转接于旋转部上，卷膜动力部驱动旋转部转动卷收保护膜，然后下料机构将撕完膜的PCB板移走。这样被撕下的保护膜被旋转部卷收起来，体积大大减小，方便收集，降低人力物力，自动化程度高，提高加工效率。 1

主权项

1.一种自动撕膜系统，其特征在于，包括用于堆放PCB板的料盒、自动撕膜机构、下料机构以及机械手，所述自动撕膜机构包括机架以及安装在机架上的粘膜机构和卷膜机构，所述机械手抓取料盒中的PCB板转移到下料机构上，所述卷膜机构包括旋转部和卷膜动力部，所述粘膜机构将PCB板上的保护膜转接于旋转部上，所述卷膜动力部驱动旋转部转动卷收保护膜。

2.根据权利要求1所述的自动撕膜系统，其特征在于，所述卷膜机构还包括滑轨和滑块，所述滑轨安装在机架上，所述滑块可滑动的安装在滑轨上；所述卷膜动力部包括卷膜电机、齿轮以及齿条，所述齿条安装所述机架上并与所述滑轨平行，所述旋转部转动的安装在滑块上，所述齿轮与旋转部传动连接并与齿条啮合，所述卷膜电机安装在所述滑块上并与齿轮传动连接，可驱动齿轮转动，进而带动旋转部转动。

3.根据权利要求1或2所述的自动撕膜系统，其特征在于，所述粘膜机构包括送胶带机构和推胶带机构，所述推胶带机构包括推板和推胶动力部，所述推胶动力部安装在推胶动力部上，并与推板传动连接，可驱动推板伸缩；当所述送胶带机构上的胶带粘紧保护膜时，所述推胶动力部驱动推板伸出顶住保护膜并将保护膜转接于旋转部上。

4.根据权利要求3所述的自动撕膜系统，其特征在于，所述旋转部包括转盘、第一杆以及第二杆，所述第一杆和第二杆平行间隔设置在转盘的一侧，所述转盘的另一侧与所述卷膜动力部传动连接；所述推胶动力部可驱动推板伸出并插入第一杆和第二杆之间。

5.根据权利要求4所述的自动撕膜系统，其特征在于，所述第一杆和/或第二杆的表面设有防滑纹。

6.根据权利要求3所述的自动撕膜系统，其特征在于，所述送胶带机构包括用于放置胶带的胶带盘、用于收集来自胶带盘胶带的收料盘、第一电机、若干导向轮、固定板以及驱动固定板移动的粘膜动力部，所述胶带盘、收料盘、导向轮均转动的安装在固定板上，所述第一电机安装在固定板上，并可驱动收料盘转动。

7.根据权利要求6所述的自动撕膜系统，其特征在于，所述送胶带机构还包括摆臂和用于将胶带压紧在保护膜上的压轮以及复位部，所述摆臂转动的安装在固定板上，所述摆臂转动的一端连接复位部，所述压轮安装在摆臂的另一端。

8.根据权利要求7所述的自动撕膜系统，其特征在于，所述粘膜动力部包括第二电机和导轨，所述导轨安装在机架上，所述固定板滑动的安装导轨上，所述第二电机与固定板传动连接，并可驱动固定板往复移动。

9.根据权利要求1或2所述的自动撕膜系统，其特征在于，所述下料机构包括移动机构和用于定位PCB板的吸盘，所述吸盘包括底板和若干真空吸嘴，所述底板安装在移动机构上，所述移动机构驱动底板往复移动。

10.根据权利要求9所述的自动撕膜系统，其特征在于，所述底板上开设有用于安装吸嘴的凹槽，所述吸嘴底端安装在凹槽底部，其顶端凸出于凹槽外；所述机械手抓取料盒中的PCB板转移到吸盘上；所述吸嘴呈喇叭状，由软胶制成。