[发明专利]用于变压器检测的潜油探测机器人及潜油探测系统在审
| 申请号： | 201711489095.8 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109990901A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 邓如应;李林达 | 申请（专利权）人： | 广州西门子变压器有限公司 |
| 主分类号： | G01J5/00 | 分类号： | G01J5/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵冬梅 |
| 地址： | 510530 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于变压器检测的潜油探测机器人，包括探测主体、驱动装置、位置感应装置、温度检测装置和信号传输装置。驱动装置可驱动探测主体运动。位置感应装置可检测探测主体的位置并发出实时位置信号。温度检测装置可检测探测主体周围环境的温度并发出实时温度信号。信号传输装置可接收该实时位置信号及该实时温度信号，并将其以无线通讯的方式发送给移动端。该机器人能够检测变压器油箱内部的温度分布。此外本发明还涉及采用该潜油探测机器人的潜油探测系统。 | ||
| 搜索关键词： | 探测机器人 探测 实时位置信号 实时温度信号 位置感应装置 温度检测装置 信号传输装置 变压器检测 驱动装置 探测系统 可检测 变压器油箱 温度分布 无线通讯 主体运动 移动端 机器人 驱动 检测 | ||
【主权项】：
1.用于变压器检测的潜油探测机器人，其能够通过信号连接一个移动端，其特征在于，包括：一个探测主体(10)；一个驱动装置(20)，其装配于所述探测主体(10)，用以驱动所述探测主体(10)运动；一个位置感应装置(30)，其装配于所述探测主体(10)，且用于检测所述探测主体(10)的位置并发出一个实时位置信号；一个温度检测装置(40)，其装配于所述探测主体(10)，且用于检测所述探测主体(10)周围环境的温度并发出一个实时温度信号；以及一个信号传输装置(50)，其装配于所述探测主体(10)，且用于接收该实时位置信号及该实时温度信号，并将该实时位置信号及该实时温度信号以无线通讯的方式发送给所述移动端。
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