[发明专利]一种变压器内部检测机器人控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201711485493.2 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109991892A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 冯迎宾;李勋;李智刚;黄荣辉;何震;赵宇明 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉一种变压器内部检测机器人控制系统及控制方法，系统包括机器人本体控制系统、机器人远程控制端。机器人本体控制系统包括：机器人核心控制板、喷射泵、喷射泵驱动模块、电源模块、深度计、电子罗盘、WiFi通讯模块、WiFi摄像机，机器人远程控制端由无线路由器、工业PC机组成。方法包括机器人远程控制端输出控制指令给机器人本体控制系统，机器人本体控制系统控制机器人在变压器内部运动，实时检测机器人在变压器内部的状态信息和变压器内部环境图像并上传给机器人远程控制端，实现机器人对变压器内部的故障勘察。本发明可有效远程控制机器人运动，实现机器人在变压器内部狭小空间观测，有助于实现油浸式变压器故障检测智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 变压器 机器人远程控制 机器人本体 控制系统 机器人 机器人控制系统 内部检测 喷射泵 远程控制机器人 输出控制指令 油浸式变压器 核心控制板 控制机器人 无线路由器 电源模块 电子罗盘 工业PC机 故障检测 内部环境 驱动模块 实时检测 狭小空间 深度计 智能化 上传 摄像机 观测 图像 | ||
【主权项】：
1.一种变压器内部检测机器人控制系统，其特征在于，包括：机器人远程控制端，输出控制指令给机器人本体控制系统实现对机器人在变压器内部的远程控制；机器人本体控制系统，与机器人远程控制端之间无线连接，控制机器人在变压器内部运动，实时检测机器人在变压器内部的位置状态信息和变压器内部环境图像，从而实现机器人对变压器内部的故障勘察。
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