[发明专利]一种实现多振动台同步振动的控制方法

摘要

本申请公开了一种实现多振动台同步振动的控制方法，预先搭建一同步振动平台，该同步振动平台包括N个振动台、N个加速度传感器、一个通道信号调理器、N个功率放大器以及一个DSP控制器；其中，N为大于或等于2的正整数；每个振动台振动产生一组加速响应信号；所述加速传感器与振动台一一对应设置，用于采集对应的振动台的加速度响应信号，并传递给所述通道信号调理器；所述通道信号调理器用于对采集到的所有加速度响应信号进行信号调理，并反馈至所述DSP控制器；所述DSP控制器输出N路经过补偿后的信号，并一一对应地输出给各个功率放大器；每个功率放大器将信号放大后再一一对应地输出给振动台。

主权项

1.一种实现多振动台同步振动的控制方法，其特征在于，预先搭建一同步振动平台，该同步振动平台包括N个振动台、N个加速度传感器、一个通道信号调理器、N个功率放大器以及一个DSP控制器；其中，N为大于或等于2的正整数；其中，每个振动台振动产生一组加速响应信号；所述加速传感器与振动台一一对应设置，用于采集对应的振动台的加速度响应信号，并传递给所述通道信号调理器；所述通道信号调理器用于对采集到的所有加速度响应信号进行信号调理，并反馈至所述DSP控制器；所述DSP控制器输出N路经过补偿后的信号，并一一对应地输出给各个功率放大器；每个功率放大器将信号放大后再一一对应地输出给振动台；按照以下步骤进行操作：第一步，离线辨识：先将其中第一个振动台输入白噪声信号，并将其余的振动台中输入信号置零，从而辨识出N个第一误差通道；再将第二个振动台输入白噪声信号，并将其余的振动台中输入信号置零，从而辨识出N个第二误差通道；以此类推，最后将其中最后一个振动台的输入白噪声信号，并将其余的振动台中输入信号置零，从而辨识出N个第N误差通道；第二步，等辨识完以上所有误差通道后，将所有误差通道的数据存入所述DSP控制器中；第三步，同步控制：将采集到的输入信号作为数字滤波器W11、W12……W1n的输入信号，然后将输入信号进行L个采样时刻延迟处理后作为另外N个数字滤波器Wn1、Wn2……Wnn的输入信号，以此类推；第四步，将延迟D个采样时刻后的输入信号作为N台振动台最终的期望信号d(n)；第五步，基于第一步辨识出来的所有误差通道的数据结果采用多通道FxLMS算法，对控制系统进行同步控制，最终达到同步振动的效果。