[发明专利]一种锣机结构

摘要

本发明公开了一种锣机结构。该锣机结构包括机床座、龙门立柱、主轴、X轴运动装置、Y轴运动装置、Z轴运动装置、工作台、堆料收料机构、上下料机械手、吸盘机械手、CCD传感器和刀库；上下料机械手的机械臂一端与固定在机床座上的可升降柱转动连接，机械臂的另一端与机械头转动连接，吸盘机械手固定于机械头的下方，用于真空吸附PCB板；CCD传感器固定于机械头的一侧，在吸盘机械手吸附堆料收料机构中的PCB板时，对准PCB板上的对位孔；工作台上设置有对位标记，以在机械臂和机械头配合旋转至对位位置时，通过沿X轴方向移动工作台对PCB板进行对位。本发明解决了对位速度慢且对位精度低的问题，提高了对位效率。

主权项

1.一种锣机结构，其特征在于，包括机床座、龙门立柱、主轴、X轴运动装置、Y轴运动装置、Z轴运动装置、工作台、堆料收料机构、上下料机械手、吸盘机械手、CCD传感器和刀库；

所述龙门立柱和所述工作台设置于所述机床座上，所述X轴运动装置、所述Y轴运动装置和所述Z轴运动装置设置于所述龙门立柱上，所述主轴与所述X轴运动装置、所述Y轴运动装置、所述Z轴运动装置和所述刀库连接；

所述上下料机械手包括机械臂和机械头，所述机械臂的一端与固定在机床座上的可升降柱转动连接，所述机械臂的另一端与所述机械头转动连接，所述吸盘机械手固定于所述机械头的下方，所述吸盘机械手包括吸盘，用于真空吸附PCB板；

所述CCD传感器固定于所述机械头的一侧，用于在所述吸盘机械手吸附所述堆料收料机构中的所述PCB板时，对准所述PCB板上的对位孔；所述工作台上设置有对位标记，以在所述机械臂和所述机械头配合旋转至对位位置时，通过沿X轴方向移动工作台对所述PCB板进行对位。

2.根据权利要求1所述的锣机结构，其特征在于，所述机械臂的长度为250mm，所述机械头沿所述机械臂长度方向的最大长度为100mm。

3.根据权利要求1所述的锣机结构，其特征在于，所述机械臂在XY平面内绕所述可升降柱的旋转角度为0～280度，所述机械头在所述XY平面内绕所述机械臂的旋转角度为0～288度。

4.根据权利要求1所述的锣机结构，其特征在于，所述吸盘机械手的最大吸附重量为5千克。

5.根据权利要求1所述的锣机结构，其特征在于，所述堆料收料机构包括相邻设置的放板料箱和收板料箱，所述吸盘机械手从所述放板料箱中吸附PCB板，并将加工好的PCB板放至收板料箱。

6.根据权利要求5所述的锣机结构，其特征在于，所述放板料箱和所述收板料箱的尺寸为330mmX330mm。

7.根据权利要求5所述的锣机结构，其特征在于，所述放板料箱和所述收板料箱的可堆放PCB板的高度为300mm。

8.根据权利要求1所述的锣机结构，其特征在于，所述主轴上设置有刀冷却装置，用于冷却所述刀库中的刀具。

9.根据权利要求1所述的锣机结构，其特征在于，还包括壳体；

所述壳体的正面设置有可自由开合的正面观察口和整机急停按钮，所述壳体的侧面设置有侧面观察口和主轴急停按钮，所述堆料收料机构的堆料收料口位于所述侧面观察口下方。

10.根据权利要求9所述的锣机结构，其特征在于，还包括设置于所述壳体一侧的所述机床座上计算机，用于控制所述锣机结构完成对PCB板的加工操作。