[发明专利]一种基于管道机器人的粮仓测温系统及装置

摘要

本发明公开了一种基于管道机器人的粮仓测温系统及装置，所述测温系统包括管道机器人系统、轨道系统以及终端控制系统，所述轨道系统设置于粮仓内，用于为所述管道机器人系统提供运动轨道，所述管道机器人系统与所述终端控制系统处于同一局域网内，两者可以通过网络连接或者蓝牙连接进行数据传输；所述管道机器人系统包括传动模块、控制模块、网络模块、避障模块、测温模块、测量模块以及计数模块，本发明还公开了与上述测温系统相适配的一种测温装置，包括管道机器人、测温管道和移动终端设备，测温管道设置在粮仓内，用于为管道机器人提供运动轨道，管道机器人和移动终端设备之间通信连接；本发明具有测温精度高，成本低的特点。

主权项

一种基于管道机器人的粮仓测温系统，其特征在于，包括管道机器人系统、轨道系统以及终端控制系统，所述轨道系统设置于粮仓内，用于为所述管道机器人系统提供运动轨道，所述管道机器人系统与所述终端控制系统处于同一局域网内，两者可以通过网络连接或者蓝牙连接进行数据传输；所述管道机器人系统包括传动模块、控制模块、网络模块、避障模块、测温模块、测量模块以及计数模块，其中：所述传动模块用作所述管道机器人系统的运动控制机制；所述控制模块用作整个所述管道机器人系统的控制枢纽；所述网络模块用于创建所述管道机器人系统和终端控制系统之间的通信环境；所述避障模块用于检测所述轨道系统上是否有障碍物，同时保护所述管道机器人系统；所述测温模块用于测量温度数据；所述测量模块用于计量所述管道机器人系统的总运动行程；所述计数模块用于计量所述管道机器人系统测量温度数据的组数。